Předmět Mikropočítače a PLC (AUART / A7MPL)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / A7MPL - Mikropočítače a PLC, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

- Základní pojmy z mikroprocesorové techniky, zobrazování číselných hodnot, logické funkce. Způsoby adresování, formáty instrukcí, rozdělení instrukčního souboru.- Funkce a způsob ovládání zásobníkové paměti. Podprogramy a makroinstrukce. . Paralelní a sériová komunikace, technické prostředky pro komunikaci na úrovni mikropočítačů. Princip časovačů a čítačů, watchdog.- Základní struktura jednočipových mikropočítačů. Mikropočítače FreeScale, rodina mikropočítačů s mikroprocesorem 68HC08, hardwarová struktura, technické prostředky, komunikace.- Přerušovací systém mikroprocesoru 68HC08. Instrukční soubor mikroprocesoru.- Programování v asembleru, základní pravidla, tvar zdrojového řádku, překladač, direktivy. Způsoby adresování na 68HC08, formáty instrukcí, rozdělení instrukčního souboru. Tvorba základních programových struktur v asembleru.- Programování v C-jazyku. Vývojová prostředí.- Realizace jednotek pro styk s technologickým procesem. Programová obsluha analogových i diskrétních vstupů a výstupů. Decentralizované systémy řízení, komunikace mezi jednotlivými řídicími počítači v průmyslových podmínkách.- Kombinační a sekvenční logické úlohy. Způsoby minimalizace logických výrazů.- Programovatelný automat a jeho zařazení do oblasti průmyslové automatizace. Přehled výrobců a druhů vyráběných automatů. Obecný popis programovatelného automatu. Filozofie a různé přístupy při programování PLC.- Hlavní pojmy - zápisník, zásobník, struktura zásobníku, přepínání zásobníků, uživatelský program. Organizace paměti PLC a typy pamětí. Uživatelský proces - pravidla aktivace procesů, zapínací sekvence, otočka cyklů. Direktivy překladače, makroinstrukce.- Instrukční soubor PLC - struktura instrukce. Rozdělení instrukčního souboru podle typu instrukce. Struktura operandu - bezprostřední operand, adresový operand, cíl přechodu, parametr instrukce.- Čítače a časovače.- Sekvenční programování, Graftec (Grafcet).- Vizualizační a řídicí SCADA/HMI systémy InTouch, ControlWeb a Wizcon for Windows and Internet.

Získané způsobilosti

Student je po absolvování předmětu schopen vytvořit aplikaci střední obtížnosti z oblasti sestavení mikropočítačového nebo PLC monitorovacího systému.

Literatura

Rozehnal, Zdeněk. Mikrokontroléry Motorola HC11. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2001. ISBN 8086056775.Pechal, Stanislav. Monolitické mikropočítače. 2. akt. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 1998. ISBN 8086056309.MOTOROLA Reference manual. Srovnal, V. Operační systémy pro řízení v reálném čase. Ostrava : VŠB-TU, 2003. ISBN 80-248-0503-0.Šmejkal, Ladislav. PLC a automatizace. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 1999. ISBN 80-86056-58-9.Vlach, J. Počítačová rozhraní. Praha : BEN, 2000. ISBN 80-7300-010-5.Vašek, Lubomír. Programování počítačů. Brno : VUT, 1989. ISBN 80-214-0067-6.Martinásková, Marie. Řízení programovatelnými automaty. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1998. ISBN 8001017664.Martinásková, Marie. Řízení programovatelnými automaty II. 1. vyd. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2000. ISBN 8001020967.Gofton, P.W. Sériová komunikace. Praha : Grada, 1995. ISBN 80-7169-131-3.

Požadavky

Způsob zakončení předmětu - zkouška80-ti procentní aktivní účast v laboratořích, správné vypracování zadaných zápočtových příkladů.

Garant

prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.

Vyučující

Ing. Tomáš Sysala, Ph.D.prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.