Předmět Elektromechanické akční členy (AUART / A8EAC)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / A8EAC - Elektromechanické akční členy, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Řízený pohyb v mechanických soustavách- Měniče výkonu- Otočné systémy s více vinutími. Princip stroje s mechanickým komutátorem-Stejnosměrný stroj. základní vlastnosti. Rovnice. Dynamický model. Dynamometrické měření. Řízení momentu a rychlosti- synchronní stroj. Představení základního uspořádání, základní vlastnosti. Rovnice. Dynamický model- PMSM. Řízení momentu a rychlosti. Krokový motor.- Asynchronní stroj. Představení základního uspořádání, základní vlastnosti. Rovnice.- Dynamický model asynchronního stroje. Princip skalárního a vektorového řízení momentu- Dvoufázový asynchronní stroj. Princip. Rozběh. Ustálený stav.- Impulsní řízení energie. Princip. Prvky (spínače). PWM. Příklady.- Snímače a převodníky při řízení pohybu. Vzorkování v čase a amplitudě. Vliv na řízení pohybu. Příklad ss. motoru, PSMS- Elektro-mechanické měniče výkonu -Aplikační příklady Řízení pohybových stavů mechanické soustavy s jedním stupněm volnosti pomocí ss stroje. Kaskádní struktura polohového servopohonu- Elektro-mechanické měniče výkonu -Aplikační příklady Řízení pohybových stavů mechanické soustavy s jedním stupněm volnosti pomocí PMSM. Časově optimální řízení pohybu. Aktivní tlumení- Elektro-mechanické měniče výkonu -Aplikační příklady Model pohybových stavů mechanické soustavy s dvěma stupni volnosti s vzájemně závislými pohyby. Řízení pohybu.
Získané způsobilosti
Absolvent tohoto kurzu by měl umět popsat dynamiku chování jednotlivých elektro-mechanickýcho měničů- el .strojů tak, aby mu to umožnilo navrhnout a případně realizovat jejich řízení jako akčních členů pro řízení mechanických pohybů.
Literatura
De Silva, C.W. Control Senzor and Actuators. Prentice Hall , 1989. Úředníček, Zdeněk. Elektromechanické akční členy. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-835-1.Bradley, D.A., Dawson,D., Burd N.C., Leader, A.J. Mechatronics. Chapman & Hall, 1991. Úředníček, Z. Modelování a simulace. Žilina, 1996.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouška80% účast na cvičeních a semináříchAbsolvování písemné zkoušky v časovém rozsahu 1.5 hod.
Garant
doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.
Vyučující
doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.Ing. Radim Pišandoc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.