Předmět Diskrétní řízení (AUART / AADIR)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / AADIR - Diskrétní řízení, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

- Popis diskrétního regulačního obvodu, rozbor vlastností jednotlivých členů, tvarovací člen, vzorkovací člen, Z-transformace.- Modifikovaná Z-transformace, spojitá část diskrétního regulačního obvodu, její Z-přenos, lineární diferenční rovnice a její řešení, Z-přenos diskrétního členu, způsoby jeho programování, impulsní charakteristika, váhová matice.- Algebra Z-přenosů, přenosy a signály v uzavřeném diskrétním regulačním obvodu, charakteristický polynom, pseudocharakteristický polynom, charakteristická rovnice, fyzikální realizovatelnost, ustálená regulační odchylka.- Pojem stability diskrétního regulačního obvodu, podmínky stability, použití standardních kritérií stability pro spojité systémy, bilineární transformace, kritéria stability vycházející z charakteristické rovnice diskrétního obvodu, modifikované Routh-Schurovo kritérium, Schurovo algebraické kritérium.- Syntéza diskrétního regulačního obvodu, podmínky, předpoklady, regulátory s pevně danou strukturou, dvou a třípolohový regulátor s penalizací akčního zásahu, polohový a přírůstkový PSD regulátor, způsoby náhrady integrace a derivace u PSD regulátorů.- P, PD, PS, PSD regulátor, podmínky kompatibility s příslušnými spojitými regulátory, modifikace PSD regulátorů ( odstranění vlivu změn žádané veličiny - Takahashiův PSD regulátor, průměrná diference, tlumení diferenčního členu setrvačností, řešení vlivu omezení akční veličiny - wind-up efekt, zapojení s dopřednou regulací).- Volba periody vzorkování diskrétního regulačního obvodu. Seřízení PSD regulátorů. Určení parametrů PSD regulátoru z přechodové charakteristiky, seřízení regulátoru metodou Ziegler-Nicholse pro proporcionální soustavy se setrvačností 1.řádu.- Seřízení regulátoru metodou Ziegler-Nicholse pro proporcionální soustavy se setrvačností 2.řádu. Seřízení PSD regulátorů metodou Inverze dynamiky, určení parametrů PSD regulátoru na základě požadavku na rozmístění pólů, metoda hodnotového přizpůsobení.- Obecný lineární regulátor, přímovazební řízení, zpětnovazební řízení - regulátor navržený z podmínky fyzikální realizovatelnosti a z podmínky stability.- Obecný lineární regulátor pro regulaci s konečným počtem kroků regulace, řešení omezení akční veličiny, diskrétní regulační obvod s měřenou poruchovou veličinou.- Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení, okruhy, tělesa, polynomy, základní a speciální operace s polynomy.- Diofantická rovnice, její řešení, speciální metody řešení diofantické rovnice.- BIBO stabilita, odvození podmínky stability algebraickou metodou, syntéza stabilního časově optimálního řízení.- Syntéza konečného časově optimálního řízení, časově optimálního řízení s omezenou velikostí akční veličiny.

Získané způsobilosti

Po absolvování předmětu je student seznámen problematikou automatizace spojitých technologických procesů metodami diskrétního řízení. Je schopen navrhnout a realizovat počítačový řídicí systém pro řízení spojitých technologických procesů.

Literatura

Advanced Control with MATLAB & Simulink. 3rd ed. London : Ellis Horwood Limited, 1996. ISBN 013309667X.Kučera, Vladimír. Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. 1. vyd. Praha : Academia, 1978. Balátě, J. Automatické řízení. Franclin, G.F. Feedback Kontrol of Dynamics Systéme. London, 2006. Kozák, Š. Lineárne číslicové systémy I. Bratislava : STU, 1991. ISBN 80-227-0767-8.Šulc, B., Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha, 2004. Vašek, Vladimír. Teorie automatického řízení. Vyd. 1. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 1990. ISBN 802140115X.Kučera, V. The Algebraic Approach to Control Systém Design. In: Polynomial Methods in Optimal Control and Filtering (K. J. Hunt, Ed.). London, 1993.

Požadavky

Způsob zakončení předmětu - zkouškaÚčast na cvičeních a seminářích, zpracování zadaných protokolů z laboratorních cvičení, absolvování kontrolních testů.

Garant

prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.

Vyučující

Ing. Pavel Navrátil, Ph.D.prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.