Předmět Robotika (AUART / ABRBO)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / ABRBO - Robotika, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

1. Historie a perspektivní směry vývoje robotických systémů v průmyslových výrobách, základní druhy robotů a manipulátorů. Bezpečnostní předpisy při manipulaci s robotickými systémy.2. Průmyslové roboty a manipulátory, definice, klasifikace podle různých kritérií (pracovní prostor, úroveň řízení, aplikační použití), systémový model. Koncepce a struktury průmyslových robotů a manipulátorů.3. Pohony průmyslových robotů a manipulátorů, požadavky, základní typy. Převody v pohonech průmyslových robotů.4. Maticový počet a homogenní transformace, translační a rotační matice. Transformace objektu vzhledem k bázi a souřadnicovému systému. Vztažné souřadnicové systémy, inverzní transformace.5. Přímá a nepřímá úlohy kinematiky, možnosti programování robotů, souřadnicové systémy, interpolace.6. Průmyslový robot Stäubli UNIMATION TX40, RS40B. Bezpečnost práce, programové vybavení, ruční programovací panel MPC, základní módy pohybu robotického ramene, úvod do jazyka VAL3.7. Průmyslový robot Stäubli UNIMATION - základní pohyby, základy programování, souřadné systémy, ovládání pohybu robota, ovládání digitálních vstupů a výstupů.8. Senzory vnitřní a vnější zpětné vazby. Analogové, binární, číslicové senzory pro průmyslové roboty. Příklady využití senzorů.9. Zpracování obrazové informace, obrazové snímače, digitalizace obrazu, identifikace obrazu, prahování, výpočet charakteristik obrazu objektu, využití obrazové informace.10. Výstupní hlavice průmyslových robotů a manipulátorů, senzorové vybavení výstupních hlavic.11. Robotizované pracoviště, základní pojmy. Řízení robotizovaného pracoviště, pracoviště řízené robotem, pomocí OPC serveru, pomocí externího PLC. Příklady robotizovaných pracovišť, průmyslová komunikace.12. Řízení a regulace. Elektrické, pneumatické a hydraulické řízení.13. Binární a logické kombinační a sekvenční řízení. Použití logického řízení, kombinační a sekvenční logické obvody při řízení robotů manipulátorů a jejich součinnost.14. Mobilní robotika, typy mobilních robotů, součásti mobilních robotů, navigace mobilního robotu.

Získané způsobilosti

Student má základní znalosti o současném stavu robotiky v oblasti výzkumu a použití v průmyslových výrobách. Student má znalosti o základních druzích robotů a manipulátorů a jejich částí, se snímači vnitřní a vnější zpětné vazby. Využívá MATLAB při řešení úloh v robotice. Student má znalosti o perspektivních směrech vývoje robotických systémů v oblasti průmyslových technologií. Využívá MATLAB při řešení úloh v robotice. Student má znalosti o perspektivních směrech vývoje robotických systémů v oblasti průmyslových technologií.

Literatura

Snyder, W. E. Industrial Robots : Computer Interfacing and Kontrol. London : Prentice-Hall, 1985. ISBN 0134631919.Critchlow, A. J. Introduction to Robotics. New York : Macmillan, 1985. ISBN 0023255900.McKerrow, P. J. Introduction to Robotics. Sydney : Addison-Wessley, 1991. ISBN 0201182408.Craig, John J. Introduction to robotics : mechanics and control. 3rd ed. Upper Saddle River, N.J. : Pearson/Prentice Hall, 2005. ISBN 0201-54361-3.Sciavicco, L., Siciliano, B. Modelling and Control of Robot Manipulators. New York : McGrave-Hill, 1995. ISBN 0070572178.Tsai, Lung-Wen. Robot Analysis. New York : Wiley, 1999. ISBN 0471325937.Paul, R. P. Robot Manipulators : Mathematics, Programming, and Control. Cambridge : MIT Press, 1981. ISBN 026216082X.

Požadavky

Způsob zakončení předmětu - zkouškaPodmínky na udělení zápočtu:Odevzdání všech správně vypracovaných řešených příkladů z robotiky v MATLABu..80% účast v laboratorních cvičeních. Dosažení požadovaného počtu bodů u zápočtové písemné práce.Zkouška: Písemné část: Dosažení požadovaného počtu bodů při vypracování náhodně zvolených otázek z přednesených tématických celků.Ústní část: Zodpovězení doplňujících otázek z probrané látky a schopnost řešit úlohy z robotiky v probraná jak na přednáškách, tak i na cvičeních.

Garant

doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Vyučující

doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.Ing. Petr Navrátil, Ph.D.