Předmět Teorie systémů (AUART / AETES)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / AETES - Teorie systémů, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Historie, základní pojmy a osobnosti. Systémy, veličiny, stavy.- Zpětná vazba, regulační obvod. Systémy spojité a diskrétní. Klasifikace systémů.- Definice lineárních spojitých dyn. (LSDS) systémů, vlastnosti LSDS.- Laplaceova transformace (LT), Obrazy funkcí a jejich vlastnosti.- Využití LT pro řešení diferenciálních rovnic. Přenos systémů.- Stavový (SS) popis LSDS. Nejednoznačnost SS popisu.- Převod TF na SS a opačně. Singulární systémy, realizace LSDS.- Fundamentální matice systému, její výpočet a vlastnosti.- Řešení nehomogenní stavové rovnice.- Stabilita Ljapunovská a BIBO. Kritéria stability.- Vlastnosti systémů (řiditelnost, pozorovatelnost...). Mnohorozměrné systémy.- Pozorovatel stavu (Luenberger), rekonstrukce stavu.- Stavový regulátor, Ackermannova formule.- Nelineární, adapativní a robustní systémy (přehled).
Získané způsobilosti
Absolvování předmětu poskytuje způsobilosti z následujících oblastí: vnější a vnitřní popis systému, stav systému, stavotý popis, přenos systému, transformace stavových popisů, přepis různých popisů dynamických systémů, stabilita, kritéria stability, vlastnosti systémů (dosažitelnost,pozorovatelnost,..), rekonstrukce a odhad stavových veličin, zpětná vazba a řízení, návrh regulátorů. Student je kvalifikován pro analýzu, návrh a simulaci systémů řízení na bakalářské úrovni.
Literatura
Kailath, T. Linear Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1980. OGATA, K. Modern Control Engineering. Prentice Hall, 2002. Dorf, R.C., Bishop, R. Modern Control Systems. Addison-Wesley, Menlo Park, California, 1998. Prokop, R. Základy automatizace pro bakalářské studium. Brno : VUT, 1998.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaNa cvičeních aktivní účast minimálně 80 %, zvládnutí dvou testů během semestru aspoň na 60 %. Zkouška se skládá z části písemné a ústní, každá má 20 bodů plného hodnocení. Pro úspěšně vykonanou zkoušku je potřeba získat minimálně 20 bodů.
Garant
prof. Ing. Roman Prokop, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Roman Prokop, CSc.Ing. Pavel Navrátil, Ph.D.Ing. Libor Pekař, Ph.D.