Předmět Teorie automatického řízení (AUART / AWKTR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / AWKTR - Teorie automatického řízení, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- lineární spojité a diskrétní regulační obvody- analýza spojitých a diskrétních regulačních obvodů, stabilita- metody návrhu regulátorů ve spojité i diskrétní oblasti- PID a PSD regulátory- obecné lineární regulátory- algebraický přístup k analýze a syntéze spojitých a diskrétních regulačních obvodů
Získané způsobilosti
Student je schopen navrhovat systémy řízení s využitím standardních metod.
Literatura
Kučera, V. Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. Praha : Academia, 1978. Astrom, K.J., Wittenmark, B. Computer Controlled Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1997. Franklin, G.F. Feedback Control of Dynamics Systems Pearson Education. London, 2006. Doyle, C.D., Francis, B.A., Tannenbaum, A.R. Feedback Control Theory. New York : MacMillan, 1992. Kailath, T. Linear Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1980. Astrom, K.J., Hagglund, T. PID Controllers. Instr. Soc. of America, 1995. Strejc, V. Stavová teorie lineárního diskrétního řízení. Praha : Academia, 1978. Šulc, B., Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha, 2004. Vašek, V. Teorie automatického řízení II. Zlín, 1990.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaZkouška: zpracování samostatného úkolu a jeho obhajoba.
Garant
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.