Předmět Mechatronické systémy (AUART / AXMTS)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / AXMTS - Mechatronické systémy, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Obsah

- Úvod do mechatronických systémů, jejich základní části. Řízení pohybu. Základní typy měničů energie- Snímače: Odporové, kapacitní, induktivní a resonanční snímače. optické měřící systémy. Snímače a převodníky v pevné fázi.- Snímače: Piezoelektrické a ultrazvukové snímače a převodníky. Rušení, interference a šum v měření. Zpracování signálů- Pohony a akční členy: Elektrohydraulická řídící zařízení. Výkonová elektronika- Pohony a akční členy: PWM řízení napětí a proudu- Pohony a akční členy: PWM řízení napětí a proudu- Měniče: Lineární systémy. Pneumatické, hydraulické, elektromechanické- Měniče: Rotační systémy. Pneumatické, hydraulické, elektromechanické- Měniče: Rotační systémy. Elektromotory- Měniče: Rotační systémy. Elektromotory- Měniče pohybu: Měniče s pevným př. poměrem. Měniče s proměnným př. poměrem- Mechanismy. Rozhraní člověk-stroj- Případové studie: Fotoaparát s automatickým ostřením, fly by wire systém

Získané způsobilosti

Absolvent tohoto předmětu bude mít celkový přehled o velmi důležité oblasti aplikace informatiky - oblasti řízení pohybu v reálném průmyslovém prostředí.Nedílnou součástí kompetencí je znalost způsobu použití informační technologie nikoliv jako prostředku řízení procesů, ale řízení objektů s mechanickou částí

Literatura

De Silva C.W. Controle Senzor and Actuators. Prentice Hall 1989. Bradley, D.A., Dawson,D., Burd N.C., Leader, A.J . Mechatronics. Chapman& Hall, 1991 Hall, 1991. null

Požadavky

Způsob zakončení předmětu - zkouškaAbsolvování písemné zkoušky v časovém rozsahu 1.5 hod.

Garant

doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.

Vyučující

doc. RNDr. Ing. Zdeněk Úředníček, CSc.