Předmět Automatické řízení výrobních procesů (AUART / TWN4R)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AUART / TWN4R - Automatické řízení výrobních procesů, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
Matematický model, klasifikace modelů a systémů. Veličiny, vstupy výstupy, poruchy. Identifikace, linearizace, simulace systémů. Technické prostředky pro získávání informací z technologických procesů. Technické prostředky pro realizaci regulátorů. Lineární spojité a diskrétní regulační obvody. Analýza spojitých a diskrétních regulačních obvodů, stabilita, kvalita regulace. Metody návrhu regulátorů ve spojité i diskrétní oblasti. PID a PSD regulátory. Obecné lineární regulátory. Hardware řídicích počítačů. Mikropočítače. Programovatelné automaty. Komunikace mezi jednotlivými prvky v hierarchických systémech. Průmyslové sběrnice. Softwarové nástroje pro monitorovací a řídicí aplikace pro jednotlivé úrovně Operační systémy pro práce v reálném čase.
Získané způsobilosti
Po absolvování předmětu je student schopen realizovat návrh počítačového řídicího systému pro technologické procesy.
Literatura
Advanced Control with MATLAB & Simulink. 3rd ed. London : Ellis Horwood Limited, 1996. ISBN 013309667X.Kučera, V. Algebraická teorie diskrétního lineárního řízení. Praha : Academia, 1978. Balátě, J. Automatické řízení. Franclin, G.F. Feedback Kontrol of Dynamics Systéme. London, 2006. Kozák, Š. Lineárne číslicové systémy I. Bratislava : STU, 1991. ISBN 80-227-0767-8.Šulc, B., Vítečková, M. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Praha, 2004. Vašek, Vladimír. Teorie automatického řízení. Vyd. 1. Brno : Vysoké učení technické v Brně, 1990. ISBN 802140115X.Kučera, V. The Algebraic Approach to Control Systém Design. In: Polynomial Methods in Optimal Control and Filtering (K. J. Hunt, Ed.). London, 1993.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaIndividuální práce, schopnost laboratorní práce na vybraném řídicím systému.
Garant
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc.