Předmět Stavová a algebr. teorie říz. (AURP / A8SAR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AURP / A8SAR - Stavová a algebr. teorie říz., Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Stavový popis lineárních a nelineárních systémů, linearizace, stabilita.- Základní vlastnosti lineárních spojitých dynamických systémů.- Přiřazení pólů ve stavovém prostoru, Ackermannova formule.- Optimální řízení ve stavovém prostoru, Riccatiho rovnice.- Algebraické metody řízení, polynomiální a zlomkový přístup.- Syntéza jednorozměrových systémů řízení algebraickými metodami, struktury 1DOF a 2DOF.- Vybrané metody přiřazení pólů.- Polynomiální matice, levé a pravé maticové zlomky.- Syntéza mnoharozměrových systémů řízení polynomiální metodou, podmínka stability.- Normy signálů a systémů, intervalové polynomy, polytopy, okraje stability,Charitonovův teorém,návrh robustního řízení.
Získané způsobilosti
Student je schopen navrhovat systémy řízení s využitím moderních metod založených na stavovém a polynomiálním přístupu.
Literatura
https://web.fai.utb.cz/cs/docs/Skripta_SATR.pdfKučera, V. Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Praha: Academia, 1991. ISBN 80-200-0252-9.Hunt, K.J. (ed.). Polynomial methods in optimal control and filtering. London: Peter Peregrinus Ltd., 1993. ISBN 0863412955.Havlena, Vladimír. Moderní teorie řízení : doplňkové skriptum. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1999. ISBN 8001020363.Mikleš, J., Fikar, M. Process modelling, identification, and control 2. Bratislava : STU, 2004. ISBN 80-227-2132-8.Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů. 2. vyd. Praha : ČVUT, 1999. ISBN 8001019713.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaDocházka: povinná účast na laboratorních cvičeních.Zápočet: vypracování protokolů vybraných úloh s vyhodnocením, diskusí a závěry.Zkouška: ústní zkouška
Garant
prof. Ing. Petr Dostál, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Petr Dostál, CSc.doc. Ing. František Gazdoš, Ph.D.