Předmět Adaptivní a prediktivní řízení (AURP / A9APR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AURP / A9APR - Adaptivní a prediktivní řízení, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Základní pojmy a problémy adaptivních řídicích systémů.- Klasifikace adaptivních řídicích systémů.- Adaptivní regulátory založené na heuristickém přístupu, adaptivní systémy s referenčním modelem.- Samočinně se nastavující číslicové regulátory založené na metodách Ziglera-Nicholse a přiřazení pólů.- Samočinně se nastavující regulátory založené na algebraickém přístupu s jedním (1DOF) a dvěma (2DOF) stupni volnosti.- Samočinně se nastavující regulátory založené na metodě konečného počtu kroků (dead-beat) - silná a slabá verze.- Samočinně se nastavující regulátory založené na metodě přiřazení pólů.- Samočinně se nastavující regulátory založené na minimalizaci kvadratických kritérií, spektrální faktorizace.- Samočinně se natavující Smithův prediktor pro řízení procesů s dopravním zpožděním.- Delta reprezentace modelů, využití v samočinně se nastavujících regulátorech.- Prediktivní řízení procesů, princip, základní pojmy, modely, účelové funkce.- Odvození a implementace prediktivního řízení.- Prediktivní řízení s omezujícími podmínkami.
Získané způsobilosti
Student získá znalosti o adaptivních a prediktivních řídicích systémech. Bude schopen navrhovat adaptivní a prediktivní automatické regulátory. Bude připraven pro implementaci těchto regulátorů pro řízení technologických procesů v reálném čase.
Literatura
Bobál, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-888-7.Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů : algoritmy a implementace. 1. vyd. Brno : VUTIUM, 1999. ISBN 80-214-129-92.Digital self-tuning controllers : algorithms, implementation and applications. London : Springer, 2005. ISBN 1-85233-980-2.Mikleš, J., Fikar, M. Process modelling, identification, and control 2. Bratislava : STU, 2004. ISBN 80-227-2132-8.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaDocházka: povinná účast na laboratorních cvičeních.Zápočet: vypracování protokolů simulačních a experimentálních úloh s vyhodnocením, diskusí výsledků a závěry.Zkouška: znalost probrané látky, písemný test.
Garant
prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.Ing. Petr Navrátil, Ph.D.