Předmět Identifikace systémů (AURP / AWKIS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AURP / AWKIS - Identifikace systémů, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Klasifikace dynamických stochastických regresních modelů vhodných pro návrh moderních metod řízení.- Lineární dynamické stochastické modely (ARX, ARMAX, ARIMAX, OE, BJ, stavový).- Rekurzivní identifikační algoritmy.- Rekurzivní metoda nejmenších čtverců.- Rekurzivní rozšířená metoda nejmenších čtverců.- Rekurzivní metoda instrumentální proměnné.- Rekurzivní metoda predikčních chyb.- Nelineární dynamické stochastické modely (NARX, NARMAX, NOE).- Struktury nelineárních modelů Hammersteina a Wienera a jejich identifikace.- Vyhodnocení kvality identifikačního experimentu.
Získané způsobilosti
Student si rozšíří znalosti o matematickém modelování a experimentálních identifikačních metodách lineárních i nelineárních systémů s neurčitými charakteristikami. Bude schopen navrhovat vhodné identifikační metody a tyto používat pro sestavování matematických modelů reálných technologických procesů pro jejich řízení.
Literatura
Bobál, Vladimír. Identifikace systémů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, 2009. ISBN 978-80-7318-888-7.Digital self-tuning controllers : algorithms, implementation and applications. London : Springer, 2005. ISBN 1-85233-980-2.Nelles, Oliver. Nonlinear system identification : from classical approaches to neural networks and fuzzy models. Berlin : Springer, 2001. ISBN 3-540-67369-5.Mikleš, J., Fikar, M. Process modelling, identification, and control 2. Bratislava : STU, 2004. ISBN 80-227-2132-8.Söderström, T., Stoica, P. System Identification. Prentice Hall, University Press, Cambridge, UK, 1989. Ljung, L. System identification: Theory for the user. MIT Press Cambridge, 1987.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaVypracování protokolu na zadané téma (téma protokolu bude zadáno examinátorem a školitelem). Zkouška: znalost problematiky z tématického okruhu vypracovaného protokolu.
Garant
prof. Ing. Vladimír Bobál, CSc.