Předmět Vybrané kapitoly z teorie řízení (AURP / AWVTR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AURP / AWVTR - Vybrané kapitoly z teorie řízení, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Stavový popis lineárních a nelineárních systémů, linearizace, stabilita.- Optimální řízení ve stavovém prostoru, Riccatiho rovnice.- Algebraické metody řízení, polynomiální a zlomkový přístup.- Syntéza jednorozměrových systémů řízení algebraickými metodami, struktury 1DOF a 2DOF.- Přiřazení pólů, lineární kvadratické řízení.- Polynomiální matice, levé a pravé maticové zlomky.- Syntéza mnoharozměrových systémů řízení polynomiální metodou, podmínka stability.- Normy signálů a systémů, intervalové polynomy, polytopy, okraje stability,Charitonovův teorém,návrh robustního řízení.- Adaptivní systémy řízení, samočinně se nastavující regulátory, adaptivní duální řízení.- Prediktivní řízení, principy, algoritmy a aplikace.
Získané způsobilosti
Student je schopen navrhovat systémy řízení s využitím moderních metod.
Literatura
Filatov, M. N., Unbehauen, H. Adaptive Dual Control. Springer-Verlag. Berlin, Springer, 2004. ISBN 3-540-21373-2.Kučera, V. Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Praha: Academia, 1991. ISBN 80-200-0252-9.Vidyasagar, M. Control System Synthesis - A Factorization Approach. Cambridge : MIT Press, 1987. Bobál, V. et al. Digital self-tuning controllers: algorithms, implementation and applications. Springer-Verlag, London, 2005. ISBN 978-1-85233-980-7.Dorf, R.C., Bishop, R. Modern Control Systems. Addison-Wesley, Menlo Park, California, 1998. Brogan, W.L. Modern control theory. Prentice Hall, New Jersey, 1991. Havlena, Vladimír. Moderní teorie řízení : doplňkové skriptum. 1. vyd. Praha : ČVUT, 1999. ISBN 8001020363.Barmish, B.R. New tools for robustness of linear systems. McMillan, New York, 1994. Hunt, K.J. (ed.). Polynomial methods in optimal control and filtering. London: Peter Peregrinus Ltd., 1993. ISBN 0863412955.Maciejowski, J. M. Predictive control with constraints. Prentice Hall, London, 2002. Mikleš, J., Fikar, M. Process modelling, identification, and control 2. Bratislava : STU, 2004. ISBN 80-227-2132-8.Ackermann, J. Robust Control. Springer, Berlin, 1993. Bhattacharyya, S.P., Chapelat, H., Keel, L.H. Robust control - the parametric approach. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1995. Grimble, M.J. Robust industrial control-optimal design approach for polynomial systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1993. Štecha, Jan. Teorie dynamických systémů. 2. vyd. Praha : ČVUT, 1999. ISBN 8001019713.Corriou, J.P. Theory and Applications. Springer, London, 2004.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaZkouška: zpracování samostatného úkolu a jeho obhajoba.
Garant
prof. Ing. Petr Dostál, CSc.