Předmět Říz.technolog.proc. (AURP / T4RP)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AURP / T4RP - Říz.technolog.proc., Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Základní pojmy teorie systémů, veličiny systému, jejich klasifikace.- Fyzikální a matematický model procesu. Modelování a identifikace procesů, základní postupy,simulace systémů.- Matematické modely vybraných procesů. Míchaný a trubkový výměník tepla, zásobníky na kapalinu,průtočný chemický reaktor. Linearizovaný model, řešení ustáleného stavu.- Obecný stavový model lineárního spojitého dynamického systému. Vstupně-výstupní (externí) model,diferenciální rovnice, přenos.- Přechodová funkce, impulsní funkce.- Frekvenční přenos, jeho výpočet, Nyquistova křivka.- Jednoduchý spojitý regulační obvod, základní cíle řízení.- Standardní regulátory (P, PI, PID) jejich přenosy a přechodové charakteristiky.- Stabilita uzavřeného regulačního obvodu, podmínka stability, základní algebraická kritériastability.- Kvalita řízení, některá kritéria kvality.- Syntéza regulačního obvodu, vybrané standardní metody syntézy, Naslinova a Whiteleyova metoda.- Systém s dopravním zpožděním, Smithův prediktor.
Získané způsobilosti
Student má základní znalosti o podoborech řízení procesů. Je schopen analyzovat technologické procesy pro potřeby řízení včetně návrhu jednoduchých systémů řízení.
Literatura
Dostál, Petr. Řízení technologických procesů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky. Ústav řízení procesů, 2006. ISBN 80-7318-465-6.Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2003. ISBN 8073000202.VÍTEČKOVÁ, M. Matematické metody v řízení : L- a Z-transformace. Ostrava : VŠB-TU, 1999. ISBN 80-7078-570-5.Janáčová, Dagmar. Návody k laboratorním úlohám z předmětu Řízení technologických procesů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíni, 2001. ISBN 8073180421.Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava, VŠB-TU, 2006. ISBN 80-248-1068-9.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaAktivní účast na laboratorních cvičeních + odevzdané a schválené protokoly. Úspěšné absolvování písemné i ústní části zkoušky.
Garant
prof. Ing. Petr Dostál, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Petr Dostál, CSc.doc. Ing. František Gazdoš, Ph.D.doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.Ing. Petr Navrátil, Ph.D.Ing. Karel Perůtka, Ph.D.