Předmět Řízení technol. procesů (AURP / TXRT)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AURP / TXRT - Řízení technol. procesů, Fakulta aplikované informatiky, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
---|
Další informace
Obsah
- Vymezení pojmu systém, klasifikace veličin.- Laplaceova transformace, definice, vlastnosti.- Řešení diferenciálních rovnic pomocí Laplaceovy transformace.- Základní způsoby popisu dynamických systémů.- Přenos systému, nuly a póly přenosu, charakteristická rovnice.- Přechodová a impulsní funkce.- Frekvenční charakteristiky.- Klasifikace dynamických systémů - proporcionální, integrační, derivační.- Definice stability systému.- Algebraická kriteria stability (Routh-Schur, Hurwitz).- Bloková algebra (seriové, paralelní, zpětnovazební zapojení).- Spojité regulátory, složky PID regulátoru, vlastnosti.- Způsoby nastavení PID regulátoru.- Nastavení regulátorů z kriterií stability- Reálný regulační obvod, snímače, převodníky, akční členy.
Získané způsobilosti
Student má znalosti z oblasti charakteristik a popisů technologických procesů jako řízených objektů. Student chápe základy matematického modelování technologických procesů. Student je schopen realizovat syntézu a analýzu lineárních regulačních obvodů. Student se orientuje v problematice stability systémů, kvality řízení a návrhu parametrů regulátoru. Student ovládá základní cíle řízení, funkci regulátoru a funkci uzavřeného regulačního obvodu. Student má znalosti o reálném regulačním obvodě, snímačích, převodnících a akčních členech.
Literatura
Balátě, Jaroslav. Automatické řízení. 1. vyd. Praha : BEN - technická literatura, 2003. ISBN 8073000202.VÍTEČKOVÁ, M. Matematické metody v řízení : L- a Z-transformace. Ostrava : VŠB-TU, 1999. ISBN 80-7078-570-5.Dostál, Petr. Řízení technologických procesů. Vyd. 1. Zlín : Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky. Ústav řízení procesů, 2006. ISBN 80-7318-465-6.Šulc, Bohumil. Teorie a praxe návrhu regulačních obvodů. Vyd. 1. Praha : Vydavatelství ČVUT, 2004. ISBN 8001030075.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouškaŘešení samostatného úkolu v rámci písemné části zkoušky, prokázání znalosti probrané látky v ústní části zkoušky
Garant
doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Marek Kubalčík, Ph.D.