Předmět Základy robotiky (TUVI / TE8ZR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu TUVI / TE8ZR - Základy robotiky, Fakulta technologická ve Zlíně, Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně (UTB).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Obsah
- Základní části průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM).- Klasifikace PRaM.- Roboty a manipulátory pro využití v průmyslu, jejich dělení, konstrukce, vlastnosti.- Kinematická konstrukce PRaM.- Pohony PRaM.- Senzory, čidla.- Pracovní hlavice PRaM.- Řídicí systémy PRaM.
Získané způsobilosti
Student má znalosti z oblasti průmyslových robotů a manipulátorů. Student umí navrhnout strukturu jednoduchých průmyslových manipulátorů a dokáže zkonstruovat manipulační hlavici.
Literatura
Maňas, Miroslav. Základy robotiky. 1. vyd. Brno : VUT, 1991. ISBN 8021402792.Stadler, W. Analytical Robotics and Mechatronics. McGrave-Hill, Inc., 1990. Mckerrow, P.J. Introduction to Robotics. Sydney: Addison-Wessley, 1991. Craig, J.J. Introduction to Robotics, Mechanical and Control. Reading. Mas.: Addison-Wessley, 1989. Hlaváč, V., Šonka, M. Počítačové vidění. Praha: Grada, 1992. Paul, R.P. Robot Manipulators:Mathematics, Programming and Control. MIT Press, 1981. Piskač, Luděk. Průmyslové roboty. 2., přeprac. vyd. Plzeň : Západočeská univerzita, 2004. ISBN 8070432780.Chvála, Břetislav. Průmyslové roboty a manipulátory. 1. vyd. Praha : Státní nakladatelství technické literatury, 1990. ISBN 80-03-00361-X.
Požadavky
Způsob zakončení předmětu - zkouška.Zápočet: odevzdání všech správně vypracovaných protokolů z laboratorních úloh, nejméně 80% aktivní účast v laboratorních cvičeních. Dosažení požadovaného počtu bodů u zápočtové písemné práce.Zkouška: písemná část - dosažení požadovaného počtu bodů při vypracování náhodně zvolených otázek z přednesených tematických celků. Ústní část - zodpovězení doplňujících otázek z probrané látky a schopnost řešit úlohy z robotiky probrané jak na přednáškách, tak na cvičeních.
Garant
Ing. Jaroslav Maloch, CSc.
Vyučující
Ing. Jaroslav Maloch, CSc.Ing. Petr Krátký