Předmět Automatické řízení (AŘ)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AŘ - Automatické řízení, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními pojmy z oblasti teorie automatického řízení pro spojitésystémy. Studenti budou umět určit matematický model systému a vykreslit jeho charakteristiky. Budou schopni definovatzákladní typy konvenčních regulátorů a vybrat vhodný regulátor pro danou regulovanou soustavu. Dále se naučí vyhodnotitkvalitu regulačního pochodu (stabilita, trvalé regulační odchylky, ...). Seznámí se s vybranými metodami syntézyregulačních obvodů a budou umět vybrat vhodnou metodu pro konkrétní regulační obvody.
Osnova
1. L-transformace a její vlastnosti. Řešení diferenciálních rovnic.2. Matematické modely spojitých lineárních dynamických členů. 3. Algebra blokových schémat. Logaritmické kmitočtové charakteristiky.4. Základní pojmy, Spojitý lineární regulační obvod a jeho vlastnosti, dělení regulačních obvodů.5. Z8kladní typy lineárních dynamických spojitých systémů.6. Spojité konvenční regulátory a jejich vlastnosti. 7. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování. 8. Stabilita spojitého lineárního regulačního obvodu a kritéria pro její ověřování.9. Kvalita regulačního pochodu. 10. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Experimentální metody.11. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda optimálního modulu a symetrického optima.12. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Standardních tvarů a kmitočtových charakteristik.13. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda násobného dominantního pólu. Metoda SIMC.14. Syntéza spojitých regulačních obvodů. Metoda požadovaného modelu.
Literatura
VÍTEČKOVÁ, M. & VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace. 2. vyd. Ostrava: VŠB - TU Ostrava, 2008, 243 str. ISBN978-80-248-1924-2 .WAGNEROVÁ, R. & MINÁŘ, M. Syntéza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web:URL: http://www.fs.vsb.cz/fakulta/kat/352/uc_texty/Synteza/index/htmWAGNEROVÁ, R. & MINÁR, K. Analýza lineárních regulačních obvodů. Ostrava: FS VŠB-TUO, 2000. Available from web:URL: http://www.fs.vsb.cz/books/Analyza/index.html
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.