Předmět Automatické řízení I (AŘ1)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AŘ1 - Automatické řízení I, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
- student bude umět formulovat základní principy a aplikace řízení a demonstrovat funkce řídicích systémů,- student bude umět zjišťovat vlastnosti dynamických systémů a aplikovat je do oboru automatického řízení ,- student bude umět analyzovat problematiku technické aplikace automatického řízení,- student bude umět využít svých znalostí k rozhodnutí o vhodnosti jednotlivých metod automatického řízení prourčitý typ aplikace tak, aby byly respektovány výhody a nevýhody s ohledem na provozní podmínky a nákladnost provedení,- student bude umět aplikovat své teoretické poznatky k návrhům vhodných úprav při řízení specializovaných technologií.
Osnova
1. Systémy, definice, rozdělení z hlediska teorie řízení, automatizace, automatizované systémy řízení, pojmy řízení,ovládání, regulace a vazba na technické prostředky řízení metalurgických procesů, identifikaci, modelování a simulaci.2. Teorie logických obvodů, kombinační a sekvenční obvody, minimalizace, hradlová a kontaktová analogie.3. Analýza a syntéza kombinačních log. obvodů, kodéry, dekodéry, převodníky, multiplexery, kódy a kódování, bezpečnostníkódy, redundance a zálohování, návrh praktických úloh.4. Analýza a syntéza sekvenčních log. obvodů, návrh praktických úloh vč. řízení dynamických systémů.5. Typy klopných obvodů a jejich návrh a použití, paměti, posuvné registry, čítače, děliče aplikace pomocí PLC.6. Dynamické systémy, rozdělení systémů, lineární, nelineární, spojité, nespojité a jejich aplikace v metalurgii.7. Popisy lin. systému, řešení lineárních dif. rovnic s konstantními koeficienty, Laplaceova transformace a řešeníodpovídajících dif. rovnic.8. Statické charakteristiky, přechodové a impulsní funkce a charakteristiky.9. Frekvenční přenos a frekvenční charakteristiky v komplexní rovině, frekvenční přenos a logaritmické frekvenčnícharakteristiky amplitudové a fázové, základní členy.10. Statické systémy, astatické systémy, derivační systémy a systémy s dopravním zpožděním, jejich matematickýpopis a vlastnosti.11. Bloková algebra a její využití při řešení dynamických systémů, popis systémů tvorba logaritmických frekvenčníchcharakteristik.12. Regulační obvod a jeho částí, funkce a popis, výpočet základních přenosů a charakteristik.13. Regulátory, matematický popis, funkce a volba typu regulátoru. Nelineární regulátory, Smithův regulátor, číslicovéregulátory.14. Simulace regulačních obvodů a porovnání vlastností různých typů regulátorů.
Literatura
[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 654 s. ISBN 80-7300-020-2 [2] Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244s. ISBN 978-80-248-1924-2
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Vyučující
doc. Ing. Milan Heger, CSc.