Předmět Automatické řízení II (AŘ2)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu AŘ2 - Automatické řízení II, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Student bude umět řídit základní technologické procesy.Student bude umět zhodnotit vhodnost jednotlivých metod řízení pro konkrétní technologický proces.Student bude umět demonstrovat možnosti aplikace umělé inteligence do řídicích systémů.Student bude umět interpretovat probranou problematiku do technických aplikací automatického řízení.
Osnova
1. Stabilita regulačních obvodů, zákl. pojmy a definice, kritéria algebraická, frekvenční, řešení stability pomocífrekvenčních log. charakteristik.2. Přesnost regulace, výpočet regulační odchylky, volba typu regulátoru a jeho nastavení z hlediska požadavků napřesnost regulace.3. Kvalita regulace, kritéria kvality regulace, metody nastavení regulátoru z hlediska zajištění optimálního regulačníhopochodu4. Využití metody inverze dynamiky pro optimální nastavení lineárních regulačních obvodů.5. Jednotlivé typy nelineárních systémů a jejich matematický popis.6. Řízení nelineárních systémů, linearizace a speciální metody řešení.7. Stabilita nelineárních systémů a nastavení nelineárních regulátorů s aplikacemi v metalurgii.8. Stavový popis lineárních a nelineárních dynamických systémů a jeho využití pro simulaci a řízení.9. Aplikace z-transformace pro diskrétní řízení metalurgických procesů.10. Stabilita a přesnost diskrétních regulačních obvodů.11. Nastavení diskrétních regulátorů pro optimální řízení metalurgických agregátů.12. Adaptivní řízení technologických procesů a jeho algoritmy, využití adaptivní identifikace.13. Fuzzy řízení, základní pojmy, fuzzy množiny, fuzzifikace, defuzzifikace.14. Fuzzy regulátory, volba, nastavení, porovnání s klasickou regulací. Neuronové sítě a jejich aplikace v řízení.
Literatura
[1] BALÁTĚ, J. Automatické řízení. Praha: Nakladatelství BEN, 2003, 654 s. ISBN 80-7300-020-2 [2] Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244s. ISBN 978-80-248-1924-2 [3] Volná, E.: Neuronové sítě a genetické algoritmy, Ostravská univerzita, Ostrava, 1998
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Vyučující
doc. Ing. Milan Heger, CSc.