Předmět Biorobotika (BIOR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu BIOR - Biorobotika, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Znalost problematiky navrhování a nasazování biorobotických zařízení, umět stanovit požadavky pro aplikace v nestrojírenskýchoblastech, umět navrhnout potřebné subsystémy mobilních robotů, syntéza mobilního robotu, stanovit kritéria propraktické aplikace.
Osnova
Náplň přednášek1. Klasifikace biorobotiky, popis subsystémů. Úvod do bioniky, základní pojmy.2. Členění a metodika bioniky, modelování v bionice, základní znalosti z biologie člověka.3. Všeobecná nauka o kostech a svalech, všeobecná svalová mechanika. Náhrada organických končetin biomechanismy.4. Kinematický model dolní končetiny člověka, kráčející mechanismy.5. Kinematický model horní končetiny člověka, kloubová ramena. Kinematický model kostry člověka, androidní roboty.6. Porovnání kinematiky průmyslových robotů s kinematickým modelem končetiny člověka.7. Problematika dynamiky palce, antropomorfní chapadla. Ohybné ramena, charakteristika, konstrukce, praktické aplikace.8. Protézy horní a dolní končetiny člověka.9. Umělé svaly, definice, konstrukce apod. Praktické použití biomechanických robotů a biomechanismů.Náplň cvičení 1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.2. Práce na tematickém úkolu.3. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.4. Práce na zadaném úkolu.5. Práce na zadaném úkolu.6. Průběžná kontrola zadaného úkolu.7. Práce na zadaném úkolu – konzultace.8. Práce na zadaném úkolu – konzultace.9. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.
Literatura
Kárník, L., Marcinčin, J. N. Biorobotická zařízení. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 1999. 184 s. ISBN 80-02746-0-9.Kárník, L. Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB-TUO, Ostrava, 2000, 66 s. ISBN 80-7078-739-2 .MENZEL, P. - D’ALUISIO, F. Robo sapiens: evolution of a new species: USA, New York, 2000. 239 p. ISBN 0-262-13382-2 .Schraft, R.F.,Volz, H. Serviceroboter. Springer – Verlag, Berlin, 1996.http://www.androidworld.com/prod01.htm
Požadavky
Žádné
Garant
Ing. Ladislav Kárník, CSc.
Vyučující
Ing. Ladislav Kárník, CSc.prof. Dr. Ing. Petr Novák