Předmět CAD II (CADII)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu CADII - CAD II, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je získání znalostí v oblasti modelování mechanismů a výpočtů kinematických a dynamických veličinmechanismů při pohybu. Pozornost je věnována zejména výpočtům zátěžných sil potřebných pro dimenzování jednotlivýchsoučástí mechanismů a simulacím pohybu s identifikací kolizních stavů mechanismů. Výuka probíhá v prostředí CADsystému Pro/Engineer.
Osnova
1. Seznámení s produktem Pro/Engineer Mechanism, příprava sestavy stroje na přechod do modulu Pro/Engineer Mechanism.2. Tvorba mechanismů, typy spojení článků, definice těles mechanismu, nastavení jednotek, používání uživatelskýchsouřadných systémů, přiřazení materiálu těles, určení hmotnostních parametrů.3. Vytvoření vazeb (Connections), představení typů vazeb - kinematické dvojice různých typů (klouby, joints),výpočet stupňů volnosti, problematika redundance, nastavení počátečních podmínek polohy a rychlosti, základní vazby- pevné spojení (svár, Weld), rotační kinematická dvojice (Pin), translační kinematická dvojice (Slider)4. Rozšířené typy vazeb - cylindrická (Cylindrical), sférická (Ball), ložisko (Bearing), planární vazba (Planar).5. Rozšířené typy vazeb - volná (6DOF), obecná (General).6. Vytvoření vnějšího zatížení, zatěžování silou, momentem, zavedení gravitace.7. Vytvoření pohonů (drivers), typy pohonů, zadání a zobrazení průběhu polohy, rychlosti a zrychlení pohonů.8. Vnitřní proměnné (measures), předdefinované vnitřní proměnné, výpočtové vnitřní proměnné, užití vnitřních proměnnýcha jejich zobrazení.9. Vytvoření kontaktních oblastí, definování materiálu, definování tlumení materiálu, editace kontaktních oblastí.10. Použití vaček, definice dvojice vačka – palec, definice vnitřních proměnných pro vačky.11. Ozubené převody, vytvoření dvojice ozubených kol, typy ozubení, použití ozubených řemenů.12. Typy vestavěných analýz, pohybová analýza, nastavení parametrů analýzy, nastavení počátečních podmínek analýzy,zobrazení výsledků pohybové analýzy.13. Animace pohybu mechanismu, vyšetřování interferencí jednotlivých těles mechanismu.
Literatura
Mostýn, V. Modelování a analýza konstrukcí robotů II. 1.vyd. Ostrava: skripta VŠB TUO, 2002. 111 stran; ISBN 80-248-0022-5
Požadavky
Předmět nemá žádné korekvizity.
Garant
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn
Vyučující
Ing. Pavel DolejšíIng. Matěj GalaIng. Tomáš ChamrádIng. Václav Krys, Ph.D.Ing. Lukáš Kušnírprof. Dr. Ing. Vladimír MostýnIng. Aleš Vysocký