Předmět Elektrické regulované pohony III (ERP3)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu ERP3 - Elektrické regulované pohony III, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Po absolvování předmětu student umí definovat základní požadavky na řízení moderních střídavých regulovaných pohonůa aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu řízení moderního střídavého regulovaného pohonu. Získané poznatkytvoří součást znalostí elektroinženýra zejména, je-li zaměřen na aplikace střídavých regulačních pohonů.
Osnova
Přednášky:Model obecného střídavého trojfázového motoru se statorovým a rotorovým vinutím. Definice prostorových vektorůveličin.Měniče frekvence pro střídavé regulační pohony. Moderní způsoby řízení měničů frekvence - šířkově pulsní modulaceSPWM, TPWM, vektorové řízení. Zjednodušený model měniče frekvence pro regulační účely.Zjednodušený model synchronního motoru s budicím vinutím a s permanentními magnety pro regulační účely. Vektorové řízení synchronního motoru s budicím vinutím. Regulační struktury střídavých regulačních pohonů se synchronnímimotory s budicím vinutím.Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Regulační struktury střídavých regulačních pohonůse synchronními motory s permanentními magnety.Zjednodušený model asynchronního motoru pro regulační účely. Metody vyhodnocení rotorového magnetického toku aorientujících veličin. Vektorové řízení asynchronních motorů. Regulační struktury střídavých regulačních pohonů s asynchronními motory.Adaptace parametrů regulační struktury. Realizace regulačních struktur vektorového řízení.Metody přímého řízení momentu a magnetického toku asynchronního motoru. Depenbrockova metoda. Takahashiho metoda.Metoda přímého řízení momentu s přímým výpočtem vektoru napětí.Metody přímého řízení momentu a jalového výkonu synchronního motoru s permanentními magnety.Základy fuzzy logiky. Aplikace fuzzy - regulátorů v elektrických regulačních pohonech.Aplikace neuronových sítí v řízení elektrických pohonů. Základy neuronových sítí. Aplikace.Vývojové tendence pohonů s asynchronními a synchronními motory. Bezsensorové střídavé regulované pohony.Cvičení:Bezpečnostní předpisy v laboratoři střídavých regulačních pohonů. Opakování základních znalostí z teorie obecnéhostroje, výkonové elektroniky a elektrických pohonů.TEST č.1 - Základní pojmy z přednáškových témat 1 až 6.TEST č.2 - Základní pojmy z přednáškových témat 7 až 11.Laboratoře:Měření na laboratorním modelu cyklokonvertoru - metody řízení efektivní hodnoty výstupního napětí cyklokonvertoru.Měření na laboratorním modelu měniče frekvence s napěťovým meziobvodem - metody řízení efektivní hodnoty výstupníhonapětí. Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem napájeným z cyklokonvertoru.Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety napájenýmz nepřímého měniče frekvence a s vektorovým řízením.Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem napájeným z nepřímého měničefrekvence s vektorovým řízením.Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem s přímým řízením momentu Depenbrockovoumetodou.Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu s asynchronním motorem s přímým řízením momentu Takahashihometodou.Měření na laboratorním modelu střídavého regulovaného pohonu se synchronním motorem s permanentními magnety s přímýmřízením momentu.Projekty:Protokoly z laboratorních cvičení (10 hodin).
Literatura
Brandštetter, P.: Střídavé regulační pohony - Moderní způsoby řízení. Monografie. VŠB-TU Ostrava, 1999.Brandštetter, P.: Elektrické regulované pohony III. Učební texty pro kombinované a distanční studium. VŠB-TU Ostrava,2010.Leonhard, W.: Control of Electrical Drives. Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, ISBN 3-540-59380-2 , 1997.Vas, P.: Artificial-Intelligence-Based Electrical Machines and Drives, Application of Fuzzy, Neural, Fuzzy-Neural,and Genetic-Algorithm-Based Techniques. Oxford Science Publications, 1999.Novotny, D. W. - Lipo, T. A.: Vector control and dynamics of AC drives. Clarendon Press, ISBN 0-19-856439-2 , 1996.
Požadavky
Žádné
Garant
prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.Ing. Martin Kuchař, Ph.D.doc. Ing. Petr Palacký, Ph.D.