Předmět Počítačové řízení (Poč.Ř)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu Poč.Ř - Počítačové řízení, Hornicko-geologická fakulta, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je rozvíjet otázky teorie automatického řízení na oblast diskrétně pracujících systémů. Předmětpřibližuje metody popisu diskrétních systémů a práce se vzorkovanými signály. Studenti se seznámí s řešením otázeksyntézy diskrétních systémů jak z pohledu klasické teorie řízení, tak z pohledu stavového popisu a řízení dynamickéhosystému.
Osnova
Lineární dynamický systém s diskrétně pracující řídící částí.Otázky vzorkování a tvarování signálů, Shanonův teorém.Z a Z-modifikovaná transformace, její využití k popisu lineárních diskrétních dynamických systémů.Metody popisu dynamických vlastností lineárních diskrétních dynamických systémů, diference, diferenční rovnice,časové řady, zpětná Z.T.Tvarovače, diskrétní popis spojitě pracující soustavy.Spojování spojitě a diskrétně pracujících prvků, filtrace vzorkovaných signálů.Řešení diskrétních řídících systémů pro nulovou regulační odchylku a konečný počet kroků řízení.Kompenzační metody návrhu diskrétního systému, omezení maximálního překmitu regulované veličiny.Metody diskretizace a náhrady spojitě pracujících regulátorů diskrétními.Aproximativní metody návrhu číslicových regulátorů.Hodnocení kvality chování diskrétních regulačních obvodů.Prezentace a návrh lineárních diskrétních dynamických systémů ve stavovém prostoru.., číslicové regulátory s pozorovatelemstavu.Aplikace fuzzy systémů v diskrétním řízeníDistribuované systémy řízení technologických procesů.
Literatura
Kebo, V., Hrnčír, M. : Malé programovatelné automaty Allen-Bradley, základní uživatelská příručka SLC-500. VŠB TU Ostrava 1996.[2] Kubík,S. a kol. : Teorie automatického řízení I. SNTL Praha, 1982.[3] Víteček, A. : Matematické metody automatického řízení. Skripta VŠB Ostrava, 1988
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
Vyučující
doc. Dr. Ing. Vladimír KeboIng. Vladislav Vančura, Ph.D.