Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




Předmět Řízení robotů (ŘR)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu ŘR - Řízení robotů, Hornicko-geologická fakulta, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).

Top 10 materiálů tohoto předmětu

Materiály tohoto předmětu

Materiál Typ Datum Počet stažení

Další informace

Cíl

Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení.Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotickýchsystémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracováníprocesních informací.

Osnova

Historie robotů a robotizace, klasifikace průmyslových robotů a manipulátorů Kinematická stavba robotických systémů., jejich řízení a modelováníStatické a dynamické parametry robotických systémůPohony průmyslových robotů a manipulátorůKonstrukční a pohybové jednotky robotických systémůVýstupní hlavice robotických systémůSenzory a snímače využívané v roboticeZobrazení výrobní scény, počítačové viděníŘídicí systémy průmyslových robotů a manipulátorů Pomocné prostředky automatizovaných pracovišť s robotickými systémyPlánování úloh, produkční systémy a manipulátory.Plánovací systémy, svět kostekKognitivní roboty, využití umělé inteligenceProjektování ASŘ s robotickými systémy, hodnocení průmyslových robotů a manipulátorů, hodnotící charakteristikyfunkční úrovně užitkovostiAplikace průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, robotizace v oblasti surovinového a uhelného průmyslu

Literatura

NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1 , 242 s.Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0 (elektronická kniha ve formátu PDF)

Požadavky

Žádné

Garant

doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo

Vyučující

doc. Dr. Ing. Vladimír KeboIng. Michal Řepka, Ph.D.