Předmět Řízení robotů (ŘR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu ŘR - Řízení robotů, Hornicko-geologická fakulta, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je seznámit studenty s aplikací průmyslových robotů, jejích hlavními součástmi a způsoby řízení.Studenti získají znalosti o pohonech, senzorických systémech výstupních hlavicích a metodách řízení robotickýchsystémů. Aplikují základní metody z oblasti umělé inteligence pro plánování úloh, porozumění výrobní scéně a zpracováníprocesních informací.
Osnova
Historie robotů a robotizace, klasifikace průmyslových robotů a manipulátorů Kinematická stavba robotických systémů., jejich řízení a modelováníStatické a dynamické parametry robotických systémůPohony průmyslových robotů a manipulátorůKonstrukční a pohybové jednotky robotických systémůVýstupní hlavice robotických systémůSenzory a snímače využívané v roboticeZobrazení výrobní scény, počítačové viděníŘídicí systémy průmyslových robotů a manipulátorů Pomocné prostředky automatizovaných pracovišť s robotickými systémyPlánování úloh, produkční systémy a manipulátory.Plánovací systémy, svět kostekKognitivní roboty, využití umělé inteligenceProjektování ASŘ s robotickými systémy, hodnocení průmyslových robotů a manipulátorů, hodnotící charakteristikyfunkční úrovně užitkovostiAplikace průmyslových robotů a manipulátorů v průmyslu, robotizace v oblasti surovinového a uhelného průmyslu
Literatura
NOVÁK,P.: Mobilní roboty, pohony, senzory, řízení, BEN Praha, 2005, ISBN 80-7300-141-1 , 242 s.Šmejkal, L.: PLC a automatizace 2, Sekvenční logické systémy a základy fuzzy logiky, BEN 2011, ISBN 978-80-7300-389-0 (elektronická kniha ve formátu PDF)
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Dr. Ing. Vladimír Kebo
Vyučující
doc. Dr. Ing. Vladimír KeboIng. Michal Řepka, Ph.D.