Předmět Kybernetické metody v robotice (KMR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu KMR - Kybernetické metody v robotice, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Předmět Kybernetické metody v robotice je předmětem doktorandského studia.Cílem studia tohoto předmětu je:Rozšířit poznatky studia předchozích předmětů z oblasti technické kybernetika, řídících systémů a algoritmů řízeníSeznámit studenta a problematikou návrhu a implementace moderních sofistikovaných řídicích algoritmů pro řízenírobotických systémů Seznámit studenta s problematikou strojového učení, modelováním situací a zpětně využitím řídicích algoritmů tohotochování pro řízení robotických systémů
Osnova
1. Architektura agentů. Subsumpční, reaktivní, deliberativní architektura. hybridní architektury.2. Multiagentové systémy. Koordinace, kolaborace, kooperace, komunikace. Architektury multiagentových systémů.3. Metody strojového učení. Učení deliberativních a reaktivních agentů. Další metody učení.4. Struktura technického řešení robot, strategické systémy, rozhodovací procesy, multikriteriální rozhodování.5. Vestavěný řídící systém robotu, architektura.6. Senzorický systém robotu. Senzory vnitřního a vnějšího prostředí.7. Komunikace robotu s vnějším prostředím.
Literatura
Johnston, J.: The Allure of Machinic Life: Cybernetics, Artificial Life. The MIT Press, USA, 2008 ISBN 978-0-262-10126-4 494pp. Komosinski, M., Adamatzky, A.: Artificial Life Models in Software. Springer Verlag 2009 ISBN 978-1848822849 442pp.Blach, T., Parker L.E.: Robot Teams - From Diversity to Polymorphism. AK Peters, Naick Massachusetts 2002
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D.