Předmět Laboratorní cvičení v oboru II (LB II)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu LB II - Laboratorní cvičení v oboru II, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Navrhnout program pro průmyslový robot, jeho odladění, modifikace programu, praxe na různých typech PR, mobilnía servisní roboty, pohony robotů
Osnova
Týden Náplň cvičení a seminářů1. Popis robotu ABB, programovacího jazyka, ukázka práce.2. Popis robotu RTX a manipulátoru BUR&NOS, výklad jazyka FORTH, spodní úroveň řízení, inicializace, procvičení jednotlivých pohybových instrukcí.3. Laboratorní cvičení na robotu RTX. Inicializace robotu, uchopování a přemisťování předmětů, pohyb různými rychlostmi. Tvorba vlastních slov. Práce s knihovnou.4.- 5. Laboratorní cvičení na robotu RTX. Tvorba vlastní slovní knihovny ve FORTHu, komplikovaný pohyb předmětu přes překážky, komunikace s obsluhou. Obsluha bitových I-O, jejich navázání na okolí. 6.- 7. Laboratorní cvičení na scara robotu. Naprogramování a odladění definice drah pomocí režimu učení a přímého zadávání bodů. Procvičení práce s bitovými I-O, Spuštění a analýza dodaného cvičného příkladu ovládání robotu. Návrh, odladění programu pro vykreslování zadaných znaků pisátkem na podložce s využitím lineární a kruhové interpolace. 8.- 9. Laboratorní cvičení na robotu ABB. Tvorba jednoduchých cvičných úloh, včetně polohovadel. Naprogramování a odladění svařovacího pohybu podle dodaného svarku. Naprogramování a odladění svařovacích pohybů hlavice robotu a polohovadla po přímkovém a kruhovém svaru (interpolace).10.-11. Laboratorní cvičení na robotu BUR&NOS. Programování I-O. Ovládání pásových dopravníků s krokovými motory. Jednoduchá sekvence pracovního cyklu. 12.-13. Práce s školním mobilním robotem . Pohybový a senzorický subsystém. Komunikace s nadřízeným systémem. Ukázka implementace neuronové sítě v řízení. Zpracování informací senzorického subsystému.14. Zápočet.
Literatura
Základní principy programování robotů ABB (2012)Ovládání a programování robotů ABB Programování stavebnic Fishertechnik
Požadavky
Žádné
Garant
prof. Dr. Ing. Petr Novák
Vyučující
Ing. Ján Babjak, Ph.D.Ing. Matěj GalaIng. Michal GlogerIng. Ladislav Kárník, CSc.Ing. Tomáš Kot, Ph.D.Ing. Jan LipinaIng. Jiří Marekprof. Dr. Ing. Petr NovákIng. Petr Široký