Předmět Mikropočítačové řídicí systémy II (MŘS2)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu MŘS2 - Mikropočítačové řídicí systémy II, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Po absolvování předmětu student umí definovat základní požadavky na mikropočítačové řídicí systémy v aplikacíchprůmyslové elektroniky, např. v řízení elektrických regulovaných pohonů. Umí vysvětlit funkci jednotlivých částímikropočítačových řídicích systémů a aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu mikropočítačového řídicíhosystému. Získané poznatky tvoří součást znalostí elektroinženýra zejména, je-li zaměřen na aplikace průmyslovéelektroniky.

Osnova

Přednášky:Požadavky na MŘS, blokové schéma jednoprocesorového a víceprocesorového systému, popis základních bloků.Snímače veličin - snímače proudu, napětí, otáček, polohy.Úprava vstupního analogového signálu - zesilovače, omezovače, analogové paměti, analogové multiplexory.Hardwarové řešení řídicího mikropočítače s různými typy procesorů, příklady řešení.Číslicové zpracování vstupních signálů. A/D převodníky, D/A převodníky. Konkrétní řešení A/D, D/A převodníků -blokové schéma, obvodové schéma.Číslicové zpracování impulsních signálů z inkrementálního snímače polohy. Řešení bloku vyhodnocení polohy a rychlostiotáčení motoru - rozlišení směru otáčení, násobení impulsů, návrh čítače impulsů. Blokové a obvodové řešení.Zpracování výstupních impulsních signálů. Blokové a obvodové schéma desky spínacích pulsů.Komunikace s nadřazeným systémem a klávesnicí. Sériové rozhraní. Blokové schéma komunikační jednotky.Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software. Sestavení programových modulů, vzájemné vazby. Rozdělení strojovéhočasu.Realizace programových bloků střídavého regulačního pohonu s asynchronním motorem a vektorovým řízením. Principvektorového řízení AM. Návrh regulační struktury rychlosti AM.Softwarové realizace bloků regulační struktury rychlosti AM. Čtení dat z A/D převodníku. Regulátory P, I, PI. Regulaceproudu.Regulace otáček. Blok výpočtu orientujících veličin. Šířkově - pulsní modulace komparační a vektorová.Signálové procesory. Transputery. Struktura, vlastnosti, aplikace.Programovatelné automaty. Struktura, programování. Základní aplikace v průmyslové elektronice.Cvičení:Shrnutí problematiky 16-ti bitových mikroprocesorů a jednočipových mikropočítačů. Zadání semestrální práce.Úprava analogových a digitálních signálů pro zpracování v MŘS.Test č.1 - Hardware pro MŘS.Vývojové prostředky pro tvorbu aplikačního software, komunikace s nadřazeným systémem.Začlenění programových bloků do regulačních struktur.Test č.2 - Aplikační software pro MŘS.Laboratoře:Zpracování analogových a digitálních signálů - laboratorní úloha. Základní typy regulátorů, programové bloky, měření přechodových charakteristik - laboratorní úloha. Programové bloky pro regulované pohony - laboratorní úloha. Řídicí struktura regulace otáček - laboratorní úloha. Vývojový software zajištěn v anglické verzi.Projekty:Semestrální projekt - návrh hardware a aplikačního software mikropočítačového řídicího systému (10 hodin).Protokoly z laboratorních úloh (10 hodin).

Literatura

Brandštetter, P.: Mikropočítačové řídicí systémy II. Učební texty pro kombinované a distanční studium. VŠB-TU Ostrava,2010.Künzel, K. - Žáček, J.: Mikroprocesorová technika. ČVUT Praha, 1996.Brandštetter, P.: Elektrické regulované pohony III. Učební texty pro kombinované a distanční studium. VŠB-TU Ostrava,2010.Fedor, P. - Perduková, D.: Programovatelné automaty v elektrických pohonov. Monografie. TU Košice, 2001.Brey B.B.: The Intel microprocessors: architecture, programming and interfacing. Prentice Hall,London, 1994.Steckhahn, A.D. - Otter, J.D.: Industrial applications for microprocessors. Reston Publishing Company, 1982.Microprocessors and microsystems. Oxford Elsevier, ISSN 01141-9331.

Požadavky

Žádné

Garant

prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.

Vyučující

Ing. Martin Borskiprof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.Ing. Martin Kuchař, Ph.D.doc. Ing. Petr Palacký, Ph.D.Ing. Martin Sobek, Ph.D.Ing. Jiří Špička