Předmět Nelineární řízení (NŘ)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NŘ - Nelineární řízení, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Hlavním cílem předmětu je seznámit studenty se základními i pokročilejšími metodami používanými v teorii nelineárníhoautomatického řízení. Jde o metodu ekvivalentního přenosu a její využití pro identifikaci regulovaných soustav,Popovovo a kruhové kritérium stability a ověřování stability první a druhou Ljapunovovou metodou. Dále jde o fuzzyřízení a syntézu spojitých nelineárních systémů řízení na základě metody agregace stavových proměnných. Pozornostje rovněž věnována extremálním regulačním obvodům.
Osnova
1. Matematické modely nelineárních dynamických členů. Základní zapojení nelineárních statických členů. 2. Metoda stavového a fázového prostoru. Stabilita ve smyslu Ljapunova. Základní druhy singulárních bodů a mezníchcyklů.3. Popovovo a kruhové kritérium stability.4. Linearizace, první Ljapunovova metoda.5. Druhá Ljapunovova metoda.6. Metoda ekvivalentního přenosu. 7. Metoda relé – využití pro identifikaci.8. Dvoupolohová a třípolohová regulace9. Extremální jednorozměrové regulační obvody. 10. Základy teorie fuzzy množin a logiky.11. Lingvistické a fuzzy algoritmy regulace.12. Fuzzifikace, inferenční mechanismus a defuzzifikace.13. Metoda agregace stavových proměnných.14. Metody robustního řízení.
Literatura
BALÁTĚ, J. Automatické řízení (2. Přepr. vydání). Praha: Nakladatelství BEN, 2004, 664 s. ISBN 80-7300-148-9 ŠVARC, I., MATOUŠEK R., ŠEDA, M., VÍTEČKOVÁ, M. Automatické řízení (2. vydání). Brno: Akademické nakladatelstvíCERM, 2011, 348 s. ISBN 978-80-214-4398-3 JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Brno: Nakladatelství VUTIUM, VUT, 2003, 132 s. ISBN 80-214-2261-0 VÍTEČKOVÁ, M., VÍTEČEK, A. Základy automatické regulace (2.přepracované vydání). Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2008,200 s. ISBN 978- 80-248-1924-2ZÍTEK, P., VÍTEČEK, A. Návrh řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Praha: Vydavatelství ČVUT, 1999,165 s. ISBN 80-01-01939-X
Požadavky
Předmět nemá žádné korekvizity.
Garant
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.