Předmět Navigační systémy robotů (NSR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu NSR - Navigační systémy robotů, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Návrh a analýza navigačního subsystému, vazba na další subsystémy, návrh a obhajoba řešení, lokální a globálnínavigace, umělá inteligence. výběr vhodných senzorů
Osnova
Úvod do problematiky, specifika řízení servisních a mobilních robotů.Prostředky navigačního subsystému robotu.Senzorický subsystém mobilního robotu a jeho prostředky.Inteligentní navigace robotu.Multiagentní robotický systém a jeho řízení.Popis GPS, prostředky, implementace.Metody plánování dráhy mobilního robotu. Kvadrostromová reprezentace 2D prostředí.Metody uložení 2D a 3D mapy okolí.Speciální HW a SW prostředky pro oblast implementace umělé inteligence do řízení servisních (mobilních) robotů.
Literatura
KORTENKAMP, D., BONASSO,P.,R. Artifical Intelligence and Mobile Robots. MIT Press, USA, 1998, ISBN 0 262 611376 .SAFFIOTTI, A. The Use of Fuzzy Logic in Autonomous Robot Navigation: A Catalogoue Raisonne´.Techn. report TR/IRIDIA/97-6,IRIDIA, Universite Libre de Bruxelles.CHOHRA,A., SIF,F., TALAUORID,S.: Neural Navigation Approach of an Autonomous Mobile Robots in a Partially StructuredEnvironment. Proc. of IAV´95, Espoo, Finland, 1995, 238-243.EDWIN,W.: Applied Robotics. PROMPT Publications by Howard W.Sams. 312 pp.,1999. USA. ISBN 0 7906 1184-8 Howard Demuth, Mark Beale, Martin Hagan: Mathworks - Neural Network Toolbox For Use with MATLAB
Požadavky
Žádné
Garant
prof. Dr. Ing. Petr Novák
Vyučující
prof. Dr. Ing. Petr Novák