Předmět Pokročilé metody automatického řízení (PMAŘ)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu PMAŘ - Pokročilé metody automatického řízení, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Hlavním cílem předmětu Pokročilé metody automatického řízení je seznámit studenty s novými přístupy k řízení spojitýcha diskrétních systémů řízení s využitím delta modelů a D-transformace. Dalšími tématy předmětu jsou řízení dynamickýchsystémů s dominantním dopravním zpožděním, robustní řízení systémů s neurčitostmi a neměřitelnými poruchami.
Osnova
Delta modely, a D-transformace. Řízení dynamických systémů s dominantním dopravním zpožděním. Robustní říze-nísystémů s neurčitostmi a neměřitelnými poruchami.
Literatura
DRIANKOV, D., HELLENDOORN, H., REINFRANK, M. An Introduction to Fuzzy Control. Second Edition. Berlin: Springer – Verlag, 1996, ISBN 3-540-60691-2 .FEUER, A., GOODWIN, G. C. Sampling in Digital Signal Processing and Control. Boston: Birkhäuser, 1996, ISBN 0-8176-3934-9 .GOODWIN G. C. – GRAEBE, S. F. – SALGADO, M. E. Control System Design. Singapore: Pearson Education, 2001, ISBN 81-297-0002-6 .HANG, CH. C., LEE, T. H., HO, W. K. Adaptive Control. Research Triangle Park – North Carolina: Instrument Society of America, 1993, ISBN 1-55617-477-2 .HAVLENA, V., ŠTECHA, J. Moderní teorie řízení. Praha: Ediční středisko ČVUT, 2000, ISBN 80-01-02095-9 .ISIDORI, A. Nonlinear Control Systems. Third Edition. London: Springer – Verlag, 1995, ISBN 3-540-19916-0 .JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Brno: Nakladatelství VUTIUM, 2003, ISBN 80-214-2261-0 .KHALIL, H. K. Nonlinear Systems. Third Edition. Upper Saddle River – New Jersey: Prentice Hall, 2002, ISBN 0-13-067389-7 .KROKAVEC, D. – FILASOVÁ, A. Diskrétne systémy. Košice: Elfa, 2006, ISBN 80-8086-028-9.KUČERA, V. Analysis and Design of Discrete Linear Control Systems. Prague: Academia, 1991, ISBN 80-200-0252-9 .RAZÍM, M., ŠTECHA, J. Nelineární systémy. Praha: Ediční středisko ČVUT, 1997, ISBN 80-01-01663-3 .ZÍTEK, P. – VÍTEČEK, A. 1999. Návrh a řízení podsystémů se zpožděními a nelinearitami. Praha: Vydavatelství ČVUT v Praze, 1999, ISBN 80-01-01939-X .
Požadavky
Žádné
Garant
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Zora Jančíková, CSc.prof. Ing. Antonín Víteček, CSc.,Dr.h.c.prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.