Předmět Pohony robotů (PoRo)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu PoRo - Pohony robotů, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Analyzovat specifika pohonů v robotice, Definovat požadavky na pohon, Návrh pohonu, Experimentální činnost s pohony
Osnova
Týden Náplň přednášky a cvičení1. Úvod do problematiky, krokové motory, vlastnosti, druhy, rozdělení- rotační a lineární, základní charakteristiky.2. Způsoby buzení fází – napěťové, proudové, spínané. 4 a 8-taktní řízení, mikrokrokování, řízení v oblastech start-stop a kontrolovaného zrychlení momentové charakteristiky, mikrokrokování. 3. Řízení pohonů s KM pomocí PLC a PC, specializované autonomní řídicí karty, popis karty PCL-839.4. Stejnosměrný motor, základní vztahy a charakteristiky, 1,2 a 4Q budiče, použití5. Senzory pro rychlostní a polohové řízení, napojení senzorů do řídicího systému, zpracování informací senzorů, typická zapojení rychlostní a polohové (jednoosé) servosmyčky. Simulace.6. Synchronní motor, vlastnosti, charakteristiky7. Měnič synchronního pohonu, nastavení parametrů8. Asynchronní motor, vlastnosti, charakteristiky9. Měnič asynchronního pohonu, způsoby řízení, programování10. Zápočet.
Literatura
[1] NOVÁK,P. Průmyslové řídicí systémy.(skriptum), 2000, Ostrava: VŠB-TU Ostrava, s.104, ISBN 80-7078-733-3 .[2] Neborák, I. Modelování a simulace elektrických regulovaných pohonů. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2002; ISBN 80-248-0083-7
Požadavky
Žádné
Garant
prof. Dr. Ing. Petr Novák
Vyučující
prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýnprof. Dr. Ing. Petr Novák