Předmět Projektování a provoz RTP (PPRTP)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu PPRTP - Projektování a provoz RTP, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Vyhodnotit stávající stav zadaného výrobního systému. Formulovat zadání pro tvorbu modernizovaného výrobního systémus využitím prostředků robotizace. Navrhovat nový stav výrobního systému s využitím průmyslových robotů. Konstruovatjednotlivé komponenty robotizovaného technologického pracoviště. Plánovat postupnou realizaci navrženého systému

Osnova

Týden Náplň přednášek 1. Úvod do oblasti projektování robotizovaných technologických systémů.2. Projektování výrobních systémů - základní pojmy, materiálové toky, kritické cesty ap.3. Navrhování RTP (RTK) a výrobních seskupení s PRaM.4. Analýza pracovišť vhodných pro robotizaci, kritéria pro výběr PR a dalších zařízení.5. Projektová dokumentace, hospodářské vztahy, vyhlášky, normy a ekonomická analýza RTP.6. Bezpečnost, hygiena a ergonomie pracovišť s PR, spolehlivost a diagnostika robotizovaných systémů.7. Robotizace v technologii obrábění, technologičnost součástí, manipulace s polotovary, výrobky a nástroji, navrhování pracovišť s PR.8. Robotizace ve tváření, technologičnost součástí, manipulace, návrh pracovišť s PR9. Robotizace obloukového a bodového svařování, technologičnost součástí, manipulace s materiálem, návrh pracovišť s PR.10. Robotizace montážních činností, technologičnost součástí, orientace a vychystávání součástí před montáži, manipulace s materiálem, návrh montážních pracovišť s PR.11. Robotizace povrchových úprav, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s PR.12. Robotizace ve slévárenství, manipulace s výrobky, návrh pracovišť s PR.13. Možnosti aplikací prostředků robotizace v hutních provozech.14. Další směry a možnosti aplikací průmyslových robotů.15. Závěrečná přednáška. Doplnění k jednotlivým tématům podle požadavků studentů. Zápočet.Týden Náplň cvičení1. Seznámení se s požadavky pro zkoušku a cvičení.2. Příklady řešení RTP, předpisy pro projektování.3. Zadání pro vypracování semestrální práce ze cvičení.4. Příklady řešení RTP.5. Vypracovávání rešerší k zadané problematice.6. Kapacitní propočty výrobních zařízení.7. Test č.1 (0 až 8 bodů). Pokračování ve zpracovávání semestrální práce.8. Zařízení pro operační a mezioperační manipulaci.9. Řešení bezpečnosti práce na pracovištích RTP.10.Obsah technologické dokumentace pracoviště RTP.11.Kalkulace nákladu. Zpracovávání samostatné práce12.Ekonomické hodnocení projekčního řešení.13.Dokončení zadané semestrální práce.14.Test č. 2 (max. 8 bodů). Předvádění semestrálních prací. Diskuse k řešení. Hodnocení.15.Zápočet. Otázky:1. Projektování výrobních systému s PRaM - popište a definujte základní pojmy, projekt, technologické projektování, materiálové toky, kritické cesty.2. Fáze projektu. Zásady při přípravě projektu. Řešení RTP a výrobních seskupení s PRaM, struktura robotizovaných pracovišť a potřebných periferií.3. Rozbor výrobního programu, technologické postupy, manipulovatelnost předmětu, volba strojů a ostatního zařízení ? Věcný obsah procesu projektování. 4. Co obsahuje analýza pracovišť vhodných pro robotizaci, jaká jsou kritéria pro výběr PR a charakteristiky základních typů robotů ?5. Rozbor současného stavu pracoviště, dispozice rozmístění ploch výrobních strojů, PRaM a periferií, kapacitní propočty. Časové fondy. Objem produkce6. Obsah projektové dokumentace, vyhlášky, normy, předpisy, hospodářské vztahy obsah smlouvy o dílo a vzájemné vazby. Umístění stavby, lokalita, vliv na okolí.7. Projektová příprava staveb, obsah projektové dokumentace RTP, technologická část projektu. Projektové cíle. Řízení projektových prací. Realizace projektu.8. Zdroje financování investic. Za hotové, na úvěr a leasing. Doba návratnosti investic. Metody a kriteria hodnoceni efektivnosti. Investiční náklady a jejich členění.9. Využití výpočetní techniky při zpracovávání projektů. Automatizované systémy projektování, plánování, příprava a realizace investic.10. Bezpečnost a hygiena práce ve výrobních systémech s PRaM, uveďte rozdíly mezi jednotlivými technologiemi. Bezpečné vzdálenosti, ergonomie, exhalace, záření ap11. Příklady použití PRaM v manipulaci s materiálem, skladování, operační a mezioperační dopravě. Mobilní robotický systém.12. Projektování RTP v technologiích obrábění, technologičnost a manipulovatelnost součástí, možnosti nasazování PraM. Příklady pro různé typy součástí.13. Projektování RTP v technologiích broušení a odbrušování přebytečných částí výrobků. Specifické podmínky technologie broušení. Příklady aplikací.14. Projektování montážních procesů s využitím PRaM, typy montážních robotů, zvláštnosti dané technologie, charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací.15. Projektování výrobních systémů s PR v technologiích plošného tváření, základní charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací. 16. Projektování výrobních systémů s PR v technologiích objemového tváření, základní charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací.17. Projektování robotizovaných výrobních systémů obloukového svařování, specifické podmínky technologie, charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací.18. Projektování robotizovaných výrobních systémů bodového svařování, specifické podmínky dané technologie. Charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací.19. Projektování systémů s PR v povrchových úpravách, zvláštní podmínky pro nasazení robotů, charakteristické parametry PRaM, příklady aplikací.20. Trendy rozvoje robotizace, využití robotů na pracovištích s progresivními technologiemi. Příklady aplikací

Literatura

[1] BURKOVIČ, J. Projektování a provoz RTP. 1. vyd. Ostrava : VŠB-TU Ostrava, 2004. 110 s. ISBN 80-248-0709-2 .[2] BĚLOHOUBEK, P. Investice a výrobní systémy I. , 1. vydání, Brno 2001: Inženýrské centrum Brno, ISBN 80-86308-07-3 , 84 s.[3] ZELENKA, A. & KRÁL, M. Projektování výrobních systémů, 1. vyd., Praha 1995: Vydavatelství ČVUT, ISBN 80-01-01302-2 , 365 s.[4] DOLANSKÝ, V. & MĚKOTA,V. & NĚMEC.V. Projektový management, 1. vyd., 1996, Praha: Grada Publishing, s. 376,ISBN 80-7169-287-5 .

Požadavky

Žádné

Garant

Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Vyučující

Ing. Ladislav Kárník, CSc.