Předmět Roboty a manipulátory (RaM)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu RaM - Roboty a manipulátory, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je formování odborného profilu absolventa, který bude pracovat jako konstruktér mechatronických systémů. Dále je cílem schopnost analýz, hodnocení, aplikace poznatků pro návrh robotů a dalších složitých mechatronickýchsystémů.
Osnova
Týden Náplň přednášek a cvičení1. Úvod do problematiky, současný stav, trendy a úkoly robotiky, klasifikace, subsystémy a jejich rozvoj. Akční subsystém – přehled problematiky (základní poznatky získané v bakalářském studiu). Pohybové jednotky manipulátorů robotů.Mechanika robotů. Motory, návrh, kontrola.2. Převodové systémy v robototechnice. Návrh a výpočty, konstrukční řešení a problémy. Planetové, harmonické a cyklo převody. Pantografy. Aplikace v akčním subsystému.3. Návrh, řešení a výpočty orientačního ústrojí.4. Vyvažování a vyvažovací subsystémy.5. Návrh pohonů, koncepční řešení pohonů. 6. Konstrukční řešení a výpočty pohybových jednotek a jejich prvků. 7. Efektory – konstrukce, trendy, výpočty.8. Principy a metodika výpočtu prvků akčního subsystému z hlediska kritických parametrů. 9. Principy a metodika výpočtu prvků akčního subsystému z hlediska kritických parametrů.10. Metodika a nástroje předběžného návrhu RaM11. Modulární roboty – koncepce, silový výpočet, odhady přesnosti a tuhosti12. Sériové a paralelní koncepce robotů, analýza, srovnání, specifické postupy.13. Servisní roboty – diference konstrukčních řešení, požadavků a návrhových postupů oproti průmyslovým robotům.14. Vyráběné typy průmyslových a servisních robotů, seriových, paralelních, speciálních – aplikace a analýza parametrů, vlastností a problematiky.15. Normy a standardy v robototechnice, ekonomické a realizační souvislosti. Tržní požadavky. Problematika posuzování shody a zodpovědnosti za výrobek.Samostatný návrh řídicího systému dle zadání – vyhodnocení.Seznam otázek ke zkoušce1. Mechanika robotů.2. Návrh a kontrola motorů, stanovení výkonu.3. Optimalizace převodového poměru pohonu.4. Koncepční řešení pohonů průmyslových robotů, štíhlé a hybridní koncepce.5. Ozubené převody užívané v robototechnice – planetové převody.6. Převody harmonické a cyklopřevody.7. Pantografy. 8. Pohybové šrouby.9. Vedení a uložení pohybových jednotek.10. Orientační ústrojí, koncepce, návrh.11. Polohovací jednotky robotů – lineární a rotační.12. Vyvažování polohovacích jednotek.13. Efektory14. Předběžný návrh akčního subsystému robotu.15. Modulární roboty – koncepce, silový výpočet16. Modulární roboty – odhady přesnosti.17. Modulární roboty – odhady tuhosti18. Návrh prvků akčního subsystému – metody a nástroje.19. Posuzování akčního subsystému z hlediska kritických parametrů. Principy a opatření k úpravě.20. Paralelní roboty – principy návrhu, vlastnosti, parametry.21. Servisní roboty – metody návrhu.22. Vyráběné typy robotů – přehled, vlastnosti, specifika.
Literatura
Skařupa,J. Roboty a manipulátory I.(skriptum), 2002, Ostrava: VŠB-TU Ostrava, s.139, ISBN 80-248-0044-6 .
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
Vyučující
Ing. Zdenko Bobovský, PhD.doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.Ing. Milan Mihola, Ph.D.