Předmět Robotika (Rob)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu Rob - Robotika, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Komplexní znalost vybraných subsystémů robotu, komunikační rozhraní, Analýza návrhu, Spolehlivost
Osnova
1.Senzory pro robotiku, inteligentní senzory,2.pohybový subsystém, stejnosměrné motory, krokové motory, rychlostní a polohové řízení (nezávislé a závislé),víceosé řízení - interpolace, 3.řídicí systémy pro robotiku, komunikace jednotlivých subsystémů a řídicích úrovní, RT operační systémy, 4.spolehlivost a její koncepce, 5.řídicí systémy postavené na bázi IPC a embeded, 6.umělá inteligence v robotice - neuronové sítě.
Literatura
Kortenkamp, D., Bonasso, R.,P., Murphy, R. Artifical Intelligence and Mobile Robots. USA, 1998, ISBN 0-262-61137-6 .Chester, M. Neural Networks. Prentice Hall, 1993, pp.180, ISBN 0-13-368903-4 .Hagan, M.,T., Demuth H.,B., Beale M. Neural Network Design. PWS Publishing Company, Boston, USA, 1996, ISBN 0-534-94332-2 .Schraft, R., D., Schmierer, G. Serviceroboter. Germany, 1998, ISBN 3-540-64330-3 .Schilling, R., J. Fundamentals of Robotics, Analysis and Control. USA, 1990Holland, John, M. Designing Autonomous Mobile Robots. 2003, pp.376, ISBN-13: 978-0750676830Everett, H., R. Sensors for Mobile Robots: Theory and Application. 1995, pp. 528,ISBN-13: 978-1568810485.
Požadavky
Žádné
Garant
prof. Dr. Ing. Petr Novák
Vyučující
prof. Dr. Ing. Petr Novák