Jak Začít?

Máš v počítači zápisky z přednášek
nebo jiné materiály ze školy?

Nahraj je na studentino.cz a získej
4 Kč za každý materiál
a 50 Kč za registraci!




Předmět Ročníkový projekt (Ročpr)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu Ročpr - Ročníkový projekt, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).

Top 10 materiálů tohoto předmětu

Materiály tohoto předmětu

Materiál Typ Datum Počet stažení

Další informace

Cíl

Znalost zadané problematiky, umět vytvořit požadavky pro aplikaci, vytvořit varianty řešení, stanovit kritéria, vybrat optomální variantu.

Osnova

Náplň cvičení 1) Zadání programu. Upřesnění zadání.2) Analýza zadání.3) Vypracování rešerše na téma zadání bakalářské práce.4) Návrh variantních řešení. 5) Rozpracování variant.6) Optimalizace - výběr nejvhodnější varianty.7) Výběr konkrétních nakupovaných strojů a zařízení8) Projekční řešení vybrané varianty.9) Projekční řešení vybrané varianty.10) Projekční řešení vybrané varianty.11) Kapacitní a ekonomické výpočty.12) Technická zpráva.13) Technická zpráva.14) Odevzdání programu – hodnocení.

Literatura

SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Hlavice průmyslových robotů. Ostrava: VŠB, 1993, 105 s. ,ISBN 80-7078-304-4 .SKAŘUPA, J., ZELINA, P. Navrhování a výpočty efektorů PRaM. Ostrava: VŠB, 1996,107 s., ISBN 80-7078-210-2 .TALÁCKO, J., MATIČKA, R. Konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů. Praha: ČVUT, 1995, 237 s., ISBN 80-01-01291-3 .KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TU Ostrava, 2004. 144 s. ISBN 80-248-0626-6 .Individuálně dle zadání bakalářské práce.

Požadavky

Žádné

Garant

Ing. Ladislav Kárník, CSc.

Vyučující

Ing. Ján Babjak, Ph.D.Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Ing. Matěj GalaIng. Ladislav Kárník, CSc.doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.Ing. Petr KopecIng. Václav Krys, Ph.D.Ing. Jan LipinaIng. Milan Mihola, Ph.D.prof. Dr. Ing. Vladimír MostýnIng. Petr Široký