Předmět Řídicí systémy s počítači (RSsP)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu RSsP - Řídicí systémy s počítači, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Po absolvování předmětu bude student umět charakterizovat základní vlastnosti kritických systémů reálného časua ovládat základní strukturované postupy analýza návrhu systémů reálného času. Seznámí se i s moderními trendyv oblasti návrhu a implementace jako jsou objektové postupy, návrhové vzory, komponentní technologie a nástrojevývoje distribuovaných aplikací i problematiku jejich implementace.

Osnova

Přednášky: Operační systémy a operační systémy pro řízení v reálném čase. Struktura a funkce operačního systému. Kernel (jádro OS ), řídící systémy využívající pouze kernel. Operační systém Linux a jeho použití pro řízení v reálném čase. Operační systém RTX pro Windows a jeho použitípro řízení v reálném čase. Přehled technik pro synchronizaci souběžných úloh v multitaskových RT OS - Zákaz přerušení, zamykání, semafor,signál, monitor. Kritické RT-systémy. Plánování úloh v kritických RT systémech Plánování aperiodických úloh:Plánování periodickýchúloh: Faktor využití procesoru, Frekvenčně monotónní plánování ( RMS - Rate monotonic scheduling ) Strukturované návrhové techniky pro RT systémy, DFD - diagramy datových toků, Metody Yourdona, Ward-Mellora, Mascot Metoda DARTS pro RT systémy a distribuované systémy Techniky objektově orientované analýzy a návrhu: identifikace objektů, specifikace atributů, definice operacía komunikace mezi objekty. Reprezentace vztahů mezi třídami a objekty, modularizace návrhu. Návrhové vzory Návrhové vzory, architektura softwarových systémů Komponentní systémy ,COM, DCOM, OLE, ActiveX , OPC. Distribuované algoritmy a protokoly. Paralelismus a distribuovanost, procesy a komunikační cesty, vlastnosti distribuovanýchalgoritmů, Architektury distribuovaných systémů. Problém výlučného přístupu a jeho řešení, zprávy a technika časových známek, Lamportův algoritmus, deadlock ajeho detekce, problém detekce. DCE, Middleware, RPC, Klient Server Integrace systémů řízení v průmyslovém podniku - případová studie Projekty:Příklady projektůAnalýza, návrh a implementace stavového automatu bankomatuAnalýza, návrh a implementace stavového nápojového automatuAnalýza, návrh a implementace stavového automatu jednokabinového systému výtahuAnalýza, návrh a implementace stavového automatu vícekabinového systému výtahuAnalýza, návrh a implementace ovladače displeje pomocí paralelního portuAnalýza, návrh a implementace generování PWM signálu na paralelním portuAnalýza, návrh a implementace demonstrační a měřicí aplikace pro stanovení některých charakteristických parametrůoperačního systému reálného časuAnalýza, návrh a implementace socketového propojení dvou operačních systémů na různých hardwarových platformáchPočítačové laboratoře:Operační systém Linux - seznámení s operačním systémemOperační systém Linux - základní programové prostředky a procesy reálného časuHard real-time rozšíření Linuxu, procesy a signályOperační systém Windows - seznámení s procesy reálného časuHard real-time rozšíření Windows, procesy a signályVzájemná komunikace mezi procesySynchronizační mechanismyVstupní a výstupní operaceOvladače pro bloková a znaková zařízení, síťová zařízeníKřížový vývoj aplikací pro Linux a Windows platformuCASE SELECT YOURDON - tvorba DFD schématSTD schémata stavových přechodůZpracování semestrální úlohy. Zápočet.

Literatura

Černohorský J. Řídicí systémy s počítači – učební text a návody do cvičení. VŠB-TU Ostrava 2013.Vondrák I. Metody specifikace softwarových systémů pro kombinované a distanční studium. VŠB-TU Ostrava 2005.Erl T. SOA Servisně orientovaná architektura – Kompletní průvodce. 672 s. ComputerPress 2009. ISBN 9788025118863.K ernigham B.W., Rotchie D.M. Programovací jazyk C. 288 s. ComputerPress 2006. ISBN 9788025108970.M areš A. 1001 tipů a triků pro C# 2010. 416 s. ComputerPress 2011. ISBN 9788025132500.U ML. Dostupné online na www.uml.org.RASPBERRY PI. Dostupné online na www.raspberrypi.org.Řídicí systémy s počítači. Stránky předmětu dostupné online v rámci univerzity na http://rc111.vsb.cz/rssp.

Požadavky

Žádné

Garant

doc. RNDr. Jindřich Černohorský, CSc.

Vyučující

Ing. Zdeněk Slanina, Ph.D.