Předmět Robotika (RT)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu RT - Robotika, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Charakterizovat způsob konstrukce a aplikace robotů. Na základě zadané struktury vypočítat objem pracovního prostoru.Navrhnout řešení úchopné hlavice pro zadaný objekt manipulace.
Osnova
Základy oboru – zákl. pojmy, historie, předpoklady a podněty, vývojové trendy, klasifikace.Koncepce a struktury – subsystémy, zákl. ústrojí, kinematické struktury, univerzalita a modularita, základní parametry. Akční systém – nosný mechanický subsystém - realizace kinematických struktur, pohybové jednotky polohovací, klasifikace, vlastnosti, principy, konstrukce.Akční systém – výkonný subsystém – struktura subsystému, požadavky, vlastnosti, principy, konstrukce.Mechanika PR – specifika, teorie, výpočty. Pohony – motory, převody, výpočet výkonu motoru pohybových jednotek, optimalizace převodového poměru.Převody valivými šrouby – druhy, principy, konstrukce, výpočty. Kloubové mechanizmy – pantografy.Planetové převody – základy výpočtu, návrh, aplikace v robototechnice.Harmonické a cyklo převody - principy, konstrukce, výpočty, návrh.Vedení a uložení pohybových jednotek – druhy, konstrukce, výpočty, aplikace.Vyvažovací systémy – principy, konstrukce, výpočty.Efektory – analýza objektu manipulace, požadavky na efektory, klasifikace, principy, konstrukce.Servisní roboty, typy robotů, příklady aplikací.Periferní zařízení robotizovaných technoilogických pracovišť.
Literatura
lms.vs.czhttp://lms.vsb.cz/course/view.php?id=5800
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.
Vyučující
Ing. Ján Babjak, Ph.D.Ing. Zdenko Bobovský, PhD.Ing. Pavel DolejšíIng. Zdeněk DuffekIng. Matěj GalaIng. Michal GlogerIng. Petr GregušIng. Tomáš ChamrádIng. Ladislav Kárník, CSc.doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D.Ing. Petr KopecIng. Tomáš Kot, Ph.D.Ing. Lukáš KušnírIng. Jan LipinaIng. Jiří MarekIng. Jakub MelčákIng. Milan Mihola, Ph.D.prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýnprof. Dr. Ing. Petr NovákIng. Petr ŠirokýIng. Aleš Vysocký