Předmět Servisní roboty a systémy (SRS)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu SRS - Servisní roboty a systémy, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Znalost problematiky navrhování a nasazování servisních robotů, umět stanovit požadavky pro aplikace v nestrojírenskýchoblastech, umět navrhnout potřebné subsystémy mobilních servisních robotů, stanovit kritéria pro praktické aplikace.
Osnova
Náplň přednášek1. Klasifikace servisních robotických systémů.2. Faktory určující návrh servisních robotických systémů.3. Dopravně – manipulační úlohy, znaky, charakteristiky a parametry. Mobilní robotické systémy s pevně určenýmprogramem pohybu. 4. Mobilní robotické systémy s pružně přeprogramovatelným pohybem. 5. Biomechanické principy řešení subsystému mobility servisních robotů. 6. Kolové podvozky a všesměrová kola – popis, aplikace apod.7. Pásové, plazivé a plavající mobilní robotické systémy - metodika aplikace a provoz.8. Provozní charakteristiky servisních robotických systémů - výklad a popis, charakteristiky, řešení apod. 9. Servisní robotické systémy pro oblast stavebnictví.10. Servisní robotické systémy pro oblast zdravotnictví.11. Servisní robotické systémy pro zemědělství a lesnictví.12. Servisní robotické systémy pro oblast nepřirozeného a nebezpečného prostředí.13. Servisní robotické systémy pro oblast a domácího veřejného prostředí.14. Netradiční aplikace servisních robotických systémů.Náplň cvičení 1. První tematický úkol: Zpracování rešerše pro danou oblast robotů.2. Práce na tematickém úkolu.3. Práce na tematickém úkolu.4. Zadání semestrální práce. Zadání konkrétního úkolu – semestrální práce.5. Práce na zadaném úkolu.6. Práce na zadaném úkolu.7. Práce na zadaném úkolu.8. Práce na zadaném úkolu.9. Průběžná kontrola zadaného úkolu.10. Práce na zadaném úkolu – konzultace.11. Práce na zadaném úkolu – konzultace.12. Práce na zadaném úkolu – konzultace.13. Práce na zadaném úkolu – konzultace.14. Obhajoba semestrální práce. Zápočet.
Literatura
KÁRNÍK, L. - KNOFLÍČEK, R. - MARCINČIN, J. N. Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5 .KÁRNÍK, L. Servisní roboty. VŠB-TUO, Ostrava: 2004, 144 s. ISBN 80-248-0626-6 .Automa, časopisJMO, časopisInternet: http://www.androidworld.com/prod01.htm
Požadavky
Žádné
Garant
Ing. Ladislav Kárník, CSc.
Vyučující
Ing. Ladislav Kárník, CSc.