Předmět Teorie automatického řízení (TAR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu TAR - Teorie automatického řízení, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Student bude umět zpracovat signály z technologických procesů.Student bude umět volit mezi jednotlivými přístupy a metodami řízení technologických procesů.Student bude umět navrhovat a konstruovat hierarchické řídicí systémy.Student bude umět aplikovat principy umělé inteligence v praxi.
Osnova
1. Zpracování signálů a jejich filtrace. Analogové pasivní a aktivní filtry. Číslicové filtry.2. Vzájemný převod mezi analogovými a číslicovými signály. A/D a D/A převodníky.3. Speciální metody řízení lineárních jednorozměrových a mnohorozměrových spojitých a diskrétních systémů.4. Nelineární, extremální a adaptivní systémy řízení.5. Složité hierarchické systémy řízení.6. Využití neuronových sítí v řízení a fuzzy řízení.
Literatura
Balátě, J.: Automatické řízení, BEN, Praha, 2003Vítečková, M., Víteček, A. Základy automatické regulace. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, 2008. 244 s.ISBN 978-80-248-1924-2 Volná, E.: Neuronové sítě a genetické algoritmy, Ostravská univerzita, Ostrava, 1998Aström, K. J. - Hägglund, T.: PID controllers, Research Triangle Park: Instrument Society of America, 1995Klir, G. J. – Yuan, B.: Fuzzy Sets and Fuzzy Logic, Theory and Aplikations, Prentice Hall, New Jersy, 1995
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Ing. Milan Heger, CSc.
Vyučující
doc. Ing. Milan Heger, CSc.