Předmět Teorie dopravních strojů (TDS)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu TDS - Teorie dopravních strojů, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Cílem předmětu je seznámení posluchače s obecnějšími teoretickými základy a širšími souvislostmi vybraných efektůaplikovaných v oblasti dopravních a procesních zařízení. Předmět prohlubuje znalosti o dopravovaných a upravovanýchmateriálech, především sypkých hmotách. Systém cíleně vybraných informací umožňuje posluchačům samostatné tvůrčívstupy do oborových aplikací, které jsou na vysoké inovační úrovni a vedou u mnohých studentů až na přihlášeníjejich prvních vynálezů. Cílem předmětu je podpora tvůrčích schopností posluchačů s prohloubením jejich schopnostividění souvislostí mezi strojem, materiálem, obsluhou, ergonometrií a komplexem dalších souvislostí.

Osnova

Náplň přednášek:1. Seznámení s organizací přednášek, definice dopravovaných hmot z hlediska úhlu vnitřního tření, definice ideálnísypké hmoty, reálné sypké hmoty2. Obecná teorie stavu napjatosti, Janssenova a Rankinova rovnice, teorie stavu napjatosti sypkého tělesa, pohybovéstavy částic, úhel energetického spádu3. Pístový mechanismus toku, bilance energií, statická klenba, plášťový mechanismus toku, bilance energií, dynamickáklenba, 4. Shazování přes koncový buben, první a druhá fáze u pásového dopravníku, korečkový elevátor – analýza problematiky5. Vytváření hromad sypkých hmot, horní sypání, vrhače – přímočarý (popis pro zrna schopná rotace a zrna neschopnárotace), odstředivý pásový vrhač pro sypké hmoty6. Šnekový dopravník, dopravní výkon, odpory proti pohybu, příkon elektromotoru7. Hrabicový dopravník, dopravní výkon, odpory proti pohybu, příkon elektromotoru, optimální rozteč hřebel (min.amax.), popis pohybu vrstvy materiálu ve vodorovném a svislém redleru8. Matematická úvaha o pohybu zrna po šikmé harmonicky kmitající ploše vibračního dopravníku a po šikmé rotujícíploše vibračního dopravníku. Matematicky popis vrhové paraboly zrna dopravovaného materiálu.9. Pohybová rovnice pro samobalanční podepřený dopravník, stanovení amplitudy kmitání a fázového posuvu. Odvozenípohybové rovnice rezonančního třídiče a stanovení amplitudy, fázového posuvu a sílu v ojnici pohonu.10. Odvození pohybové rovnice debalančního dopravníku pomocí Lagrangeovy metody 11. Vyvážení rušivých sil vyplývajících z periodického pohybu agregátu, pomocí antivibračního nevývažku.Kývání břemene zavěšeného na závěsu kočky pojíždějící po jedoucím mostu jeřábu 12. Matematický popis první a druhé periody průběhu dynamického jevu při zvedání břemene na lanovém závěsu jeřábovékočky působící nad pevnou (předpokládáme absolutně tuhou) podpěrou jeřábového mostu.13. Matematický popis první a druhé periody dynamického jevu při zvedání břemene na lanovém závěsu jeřábové kočkypůsobící uprostřed jeřábu14. Inovovaná a nová řešení dopravníků – přednáška na dobově aktuální témaProgram cvičení a seminářů + individuální práce studentů:1. Seznámení s podmínkami zápočtu, zadání zápočtových programů, úvodní cvičení2. Výpočet prodloužení pásu pásového dopravníku při různých režimech provozu3. Sislý šnekový dopravník - výpočet kritických otáček4. Dynamika řetězových dopravníků5. Mechanický budič kmitů - momentová rovnováha6. Mechanický budič kmitů - Lagrangeovy rovnice, amplituda kmitání, fázový posun 7. Talířový vynášeč8. Bubnový vynášečOtázky ke zkoušce:1. Na přímém pásovém vrhači naznačte z pohybové rovnice postup výpočtu dráhy zrna materiálu neschopného rotace,na které toto zrno dosáhne rychlosti pásu 2. Na přímém pásovém vrhači naznačte z pohybové rovnice postup výpočtu dráhy zrna materiálu schopného rotace, nakteré toto zrno dosáhne rychlosti pásu3. Pásový dopravník — Eulerovy vztahy, teorie jednobubnových a vícebubnových pohonů4. Odvození deformační rychlosti pásu při rozběhu velmi dlouhého pásového dopravníku5. Vysvětlete jev zvaný plazení pásu a odvoďte rychlost plazení6. Teorie parciálních pohonů — použití, bilance tahů7. Svislý šnekový dopravník — určení kritických otáček, výpočet výkonu, hmotové množství8. Popište matematicky první fázi shazováni přes koncový buben pásového dopravníku. Určete úhel odpoutání materiáluφ1 a sestrojte vrhovou parabolu9. Popište matematicky druhou fázi shazování přes koncový buben pásového dopravníku. Odvození proveďte až po Bernoullihorovnici a naznačte řešení úhlu φ2 z jejího závěrečného tvaru10. Válečkové tratě — gravitační a poháněné tratě11. Trubkový řetězový dopravník (Schrage) — vyjádření hlavních odporů a výpočet výkonu12. Určení výkonu pohonu mechanického budiče kmitů – Lagrangeovy rovnice13. Určení výkonu pohonu mechanického budiče kmitů – mechanický přístup14. Určení amplitudy kmitání a fázového posunu mechanického budiče kmitů15. Vyvážení rušivých sil vyplývajících z funkce vibračního zařízení16. Talířový vynašeč — bilance odporů a výpočet výkonu17. Bubnový vynašeč — bilance odporů a výpočet výkonu18. Ideální sypká hmota, definice, vlastnosti, aplikace19. Uhel vnitřního tření, měření, interpretace, aplikace20. Průběh tlaků ve sloupci sypké hmoty21. Počáteční smykové napětí, model, měření, interpretace22. Vlastní kmity při toku sypké hmoty, model, průběhy závislostí, aplikace23. Kontrola rozteče unášečů vodorovného redleru24. Korečkový elevátor – určení gravitačního, odstředivého a smíšeného vyprazdňování25. Úpadní pásové dopravníky – výpočet kritického sklonu, teorie generátorického stavu elektrického motoru, upravenéEulerovy vztahy26. Dynamika řetězových dopravníků – kmitání řetězu, rychlost a zrychlení řetězu, dynamická síla působící v řetězu,kontrola řetězu27. Kývání břemene při rozjezdu mostového jeřábu28. Zdvih břemene nad nekonečně tuhou podporou 1. fáze29. Zdvih břemene nad nekonečně tuhou podporou 2. fáze30. Zdvih břemene uprostřed mostu 1. fáze a 2. fáze

Literatura

Polák, J., Pavliska, J., Slíva, A.: Dopravní a manipulační zařízení I.,VŠB-TU Ostrava 2001Polák, J., Bailotti, K., Pavliska, J., Hrabovský, L.: Dopravní a manipulační zařízení II.,VŠB-TU Ostrava 2003Pavliska, J., Hrabovský, L.: Dopravní a manipulační zařízení IV.,VŠB-TU Ostrava 2004Hrabovský, L.:Strmá a svislá doprava pásovými dopravníky I.,II., VŠB-TU Ostrava 2004Dražan, F., Jeřábek, K.: Manipulace s materiálem, SNTL 1979.Časopisy – Schüttgut, Bulk-Solids-Handling, Powder handling and Processing, Logistika a mnoho dalších.

Požadavky

Žádné

Garant

prof. Ing. Jiří Zegzulka, CSc.

Vyučující

Ing. Robert Brázda, Ph.D.prof. Ing. Jiří Zegzulka, CSc.