Předmět Technické kmitání (TECKM)

Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu TECKM - Technické kmitání, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).

Materiál	Typ	Datum	Počet stažení

Cíl

Naučit studenty teorii lineárního kmitání soustav s jedním a více stupni volnosti a základní poznatky z teorienelineárního kmitání mechanických soustav. Získané vědomosti umět aplikovat na řešení úloh technické praxe.

Osnova

Podélné kmitání soustav s 1o volnosti. Kmitání volné a tlumené. Kmitání vynucené budící silou harmonického průběhu (komplexní přenosová funkce, charakteristiky, resonance).Kmitání buzené rotující hmotou. Přenos síly do podloží.Kmitání vynucené periodickou silou obecného průběhu a budící silou obecného časového průběhu. Kmitání kroutivé, ohybové a krouživé.Kmitání lineárních systémů se dvěma stupni volnosti. Kmitání podélné a kroutivé - volné netlumené kmitání, ortogonalita vlastních vektorů. Hlavní souřadnice.Kmitání vynucené: budící síly harm. Průběhu, kinematické buzení, buzení odstředivou silou.Vynucené kmitání tlumené soustavy – budící síly harmonického průběhu. Zvláštnosti řešení soustav nevázaných k rámu.Kmitání podélné a kroutivé s více stupni volnosti. Vlastní frekvence a tvary kmitání, ortogonalita vlastních tvarů.Vynucené kmitání, metoda modální analýzy.Ohybové kmitání volné a vynucené. Kritické otáčky hřídelů s a hmotami.Nelineární kmitání soustav s 1o volnosti. Matematické a fyzikální příčiny nelinearit.Přesné řešení pohybové rovnice volného kmitání. Přibližné metody řešení nelineárních pohybových rovnic.Vlastnosti nelineárních soustav. Amplitudové a fázové charakteristiky, nelineární resonance.Otázky ke zkoušce1. Podélné kmitání lineárních soustav s 1º volnosti, kmitání volné netlumené a tlumené.2. Podélné kmitání lineárních soustav s 1º volnosti, kmitání vynucené budící silou harmonického průběhu – amplitudováa fázová charakteristika.3. Podélné kmitání lineární soustavy s 1º volnosti – kmitání buzené rotující hmotou.4. Podélné kmitání lineární soustavy s 1º volnosti – přenos síly do podloží.5. Podélné kmitání lineární soustavy s 1º volnosti – kinematické buzení.6. Podélné kmitání lineární soustavy s 1º volnosti – kmitání vynucené budící silou obecného periodického průběhu.7. Podélné kmitání lineární soustavy s 1º volnosti , kmitání vynucené budící silou obecného časového průběhu, Duhamelůvintegrál.8. Kmitání rotační, kroutivé, ohybové a krouživé lineárních soustav s 1º volnosti.9. Kmitání lineárních soustav s více stupni volnosti – metody odvození pohybových rovnic.10. Kmitání lineárních soustav se 2º volnosti – volné kmitání netlumené, vlastní frekvence a tvary kmitání, obecnéřešení.11. Hlavní (modální) souřadnice.12. Zvláštní případy kmitání s více stupni volnosti - soustava nevázaná k rámu, symetrická soustava.13. Vynucené kmitání netlumené lineární soustavy se 2º volnosti, budící síla harmonického průběhu, amplitudy ustálenéhovynuceného kmitání, amplitudové charakteristiky.14. Kinematické buzení kmitání lineární soustavy se 2º volnosti.15. Buzení odstředivou silou lineární soustavy se 2º volnosti – amplitudy ustáleného vynuceného kmitání, amplitudovécharakteristiky.16. Kroutivé kmitání lineární soustavy se 2º volnosti.17. Kroutivé kmitání lineárních soustav nevázaných k rámu.18. Podélné a kroutivé kmitání lineárních soustav s nº volnosti – pohybové rovnice v maticovém tvaru.19. Volné netlumené kmitání lineárních soustav s nº volnosti – vlastní frekvence a tvary kmitání, normování, obecnéřešení.20. Ortogonalita vlastních vektorů, modální matice.21. Vynucené kmitání lineární netlumené soustavy s nº volnosti, budící síla obecného průběhu, metoda modální transformace.22. Rayleighův kvocient, definice, vlastnosti, praktické využití.23. Vynucené kmitání netlumené a tlumené lineární soustavy s nº volnosti, budící síla harmonického průběhu.24. Ohybové kmitání lineárních soustav s více stupni volnosti, pohybové rovnice, vlastní frekvence a tvary kmitání.25. Nelineární kmitání soustav s 1º volnosti – fyzikální příčiny nelinearit a jejich matematické modelování.26. Přesné řešení pohybové rovnice volného kmitání nelineární soustavy s 1º volnosti.27. Metoda přímé linearizace pro řešení pohybové rovnice nelineárního kmitání soustavy s 1º volnosti.28. Metoda ekvivalentní linearizace pro řešení pohybové rovnice nelineárního kmitání soustavy s 1º volnosti.29. Vynucené kmitání nelineárních soustav.

Literatura

[1] BROUSIL, J.- SLAVÍK, J.- ZEMAN, V. Dynamika. Praha: SNTL/ALFA,1989. 328 s.[2] JULIŠ, K.- BREPTA, R. Mechanika II. Díl Dynamika. Praha: SNTL , 1987. 685 s.[3] BRÁT, V.- STEJSKAL, V.- VOTÍPKA, F. Základy dynamiky strojů a konstrukcí. Praha: ES ČVUT, 1978. 185 s.http://www.337.vsb.cz/materialy/Podesva_kmitani.pdf

Požadavky

Žádné

Garant

doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.

Vyučující

doc. Ing. Jiří Podešva, Ph.D.