Předmět Technické prostředky pro řízení elektrických pohonů (TPŘEP)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu TPŘEP - Technické prostředky pro řízení elektrických pohonů, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Po absolvování předmětu student získá znalosti umožňující dobrou orientaci v principech činnosti technických prostředkůelektrických regulačních pohonů, schopnost samostatné analýzy a syntézy technických prostředků elektrických regulačníchpohonů a umí aplikovat získané poznatky při praktickém návrhu technických prostředků elektrických regulačních pohonů.Získané poznatky tvoří součást všeobecných znalostí elektroinženýra zejména, je-li zaměřen na aplikace elektrickýchpohonů a jejich řízení.
Osnova
Přednášky:Základní pojmy z oblasti řízení elektrických pohonů. Rozdělení technických prostředků. Požadavky na technické prostředkyelektrických regulačních pohonů. Základní elektronické obvody pro zpracování analogových signálů. Zesilovače. Logaritmické a exponenciální funkčníměniče. Komparátory. Operační usměrňovače, členy absolutní hodnoty, funkční měniče. Návrh, obvodové řešení, statické a dynamické vlastnosti.Filtrace signálů, aktivní filtry s operačními zesilovači. Návrh, obvodové řešení, statické a dynamické vlastnosti.Spínací a přepínací elektronické obvody, funkční měniče, analogové multiplexery. Analogové paměti a jejich aplikace.Návrh, obvodové řešení, statické a dynamické vlastnosti. Analogové násobičky a jejich aplikace. Návrh, obvodové řešení, statické a dynamické vlastnosti. Generátory periodických signálů. Funkční generátory. Fázový závěs a jeho aplikace, převodníky frekvence - napětí.Návrh, obvodové řešení, statické a dynamické vlastnosti. Mikropočítačové řídicí systémy elektrických pohonů. Požadavky, základní konfigurace, čislicové zpracování vstupnícha výstupních signálů. Analogově-číslicové a číslicově-analogové převodníky. Návrh, obvodové řešení, statické a dynamické vlastnosti.Zadávací členy. Základní požadavky. Aktivní a pasivní omezovače. Omezovač strmosti nárůstu žádané veličinyŘídicí členy. Základní požadavky. Návrh a realizace analogových řídicích členů. P, I, D, PI, PID regulátory. Návrhregulátorů, statické a dynamické vlastnosti.. Měřicí členy. Požadavky na měřicí členy. Snímače napětí a proudu, izolační zesilovače. Návrh, obvodové řešení,statické a dynamické vlastnosti. Snímače rychlosti. Obvody pro vyhodnocení rychlosti a polohy. Návrh, obvodové řešení, statické a dynamické vlastnosti.Snímače polohy. Obvody pro vyhodnocení rychlosti a polohy. Návrh, obvodové řešení, statické a dynamické vlastnosti.Cvičení:Opakování a návrh jednoduchých zapojení s operačními zesilovači.TEST č. 1, procvičování přednáškových témat 1 až 5.TEST č. 2, procvičování přednáškových témat 6 až 10.Konzultace, zápočet.Laboratoře:Laboratorní úloha č. 1 - Analogové řídicí členy regulačních obvodů.Laboratorní úloha č. 2 - Rozběhový člen, omezovače.Laboratorní úloha č. 3 - Aktivní filtry s operačními zesilovači.Laboratorní úloha č. 4 - Operační usměrňovače.Laboratorní úloha č. 5 - Analogové násobičky a jejich aplikace.Laboratorní úloha č. 6 - Generátory funkcíLaboratorní úloha č. 7 - Převodník napětí - frekvence, frekvence - napětíLaboratorní úloha č. 8 - Aplikace fázového závěsuLaboratorní úloha č. 9 - Čidla proudu a napětí.Laboratorní úloha č. 10 - Čidla polohy a rychlosti.Projekty:Protokoly z laboratorních cvičení (10 hodin):1 - Analogové řídicí členy regulačních obvodů.2 - Rozběhový člen, omezovače.3 - Aktivní filtry s operačními zesilovači.4 - Operační usměrňovače.5 - Analogové násobičky a jejich aplikace.6 - Generátory funkcí.7 - Převodník napětí - frekvence, frekvence - napětí.8 - Aplikace fázového závěsu.9 - Čidla proudu a napětí.10 - Čidla polohy a rychlosti.
Literatura
Brandštetter, P.: Technické prostředky pro řízení elektrických pohonů. Učební texty pro kombinované a distančnístudium, VŠB-Technická univerzita Ostrava, 2005.
Požadavky
Žádné
Garant
prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.
Vyučující
prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.Ing. Tomáš MrověcIng. Tomáš Pavelek, Ph.D.Ing. Petr Šimoník, Ph.D.