Předmět Vývoj a implementace algoritmů řízení (VaIAŘ)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu VaIAŘ - Vývoj a implementace algoritmů řízení, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Cílem předmětu je seznámení s realizací algoritmů řízení pomocí moderních prostředků výpočetní techniky na vybranýchplatformách. Přehled možností softwarového návrhu. Řízení v reálném čase. Realizace algoritmů na vybraných platformách:PC, mikrokontroléry, PLC, dSPACE. Moderní techniky návrhu: Hardware-in-the-loop simulace. Model-based design.
Osnova
Cílem předmětu je seznámení s realizací algoritmů řízení pomocí moderních prostředků výpočetní techniky na vybranýchplatformách. Přehled možností softwarového návrhu. Řízení v reálném čase. Realizace algoritmů na vybraných platformách:PC, mikrokontroléry, PLC, dSPACE. Moderní techniky návrhu: Hardware-in-the-loop simulace. Model-based design.
Literatura
ÅSTRÖM, K. J.& WITTENMARK, B. Computer-Controlled Systems. Theory and Design. Upper saddle River : Prentice-Hall,1997. 557p. ISBN 0-13-164319-3 .DORF, C. R. & BISHOP, H. R. Modern Control Systems. Upper Saddle River: Prentice-Hall, Inc. 2001. 831p. ISBN 0-13-030660-6 .GOMMA, H. Designing concurrent, distributed, and real-time applications with UML. Boston: Addison-Wesley, 2000.785 p. ISBN 0-201-65793-7 MASÁR, I. & IVANOV, I. Aplikácie reálného času v programovou prostriedku MATLAB-SIMULINK. STU Bratislava, 2001.191 s. ISBN 80-227-1601-4 .PALM, W. J. Modeling, Analysis, and Control of Dynamic Systems. 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 1999. 853p.ISBN0-471-07370-9. SMITH. S. T. MATLAB : Advanced GUI Development. Indianapolis : Dog Ear Publishing, 2006. 304 p. ISBN 1-59858-181-3 .TEWARI, A. Modern Control Design With MATLAB and SIMULINK. Chichester : Wiley, 2002. 503 p. ISBN 0-471-49679-0 .ZAPLATÍLEK, K. & DOŇAR, B. MATLAB. Tvorba uživatelských aplikací. Praha : BEN, 2004. 216 s. ISBN 80-7300-133-0 .
Požadavky
Žádné
Garant
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Vyučující
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.