Předmět Znalostní systémy řízení (ZSR)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu ZSR - Znalostní systémy řízení, Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava (VŠB-TU).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Seznamuje studenty s fuzzy množinovou matematikou, fuzzy logikou, teorií fuzzy řízení a jejich aplikacemi při konstrukciznalostních fuzzy regulátorů. Studenti získají schopnost návrhu, ladění a testování fuzzy regulátorů v inženýrské praxi.
Osnova
Přednášky1.Umělá inteligence, význam znalostí, formalizace neurčitosti znalostí, vlastnosti znalostí, zpracování znalostí,znalostní systémy2.Základy fuzzy množinové matematiky, fuzzy množinové operace, Zadehův princip rozšíření3.Jazyková proměnná a její fuzzy-množinová reprezentace4.Základy fuzzy logiky, fuzzy-logické operace5.Aproximace jazykového modelu fuzzy funkcí, podmíněná IF-THEN pravidla6.Základy fuzzy modelování, modely Mamdani7.Inferenční mechanizmy, Zadehův interpolační princip8.Sugenovské fuzzy modely a jejich vlastnosti9.Základní struktura a parametry FLC, typy fuzzy regulátorů10.Fuzzy pravidla pro jednotlivé typy fuzzy regulátorů11.Fuzzifikace vstupních a defuzzifikace výstupních proměnných fuzzy regulátoru12.Stabilita fuzzy regulačních systémů13.Návrh fuzzy regulátorů14.Stavové fuzzy regulátoryLaboratoře1.Fuzzy regulace s využitím mikroprocesoru Motorola HC122.Fuzzy regulace s využitím PLC TECOMATPočítačové laboratoře1.Základy Matlabu a FTB, prostředí Simulink 2.Fuzzy množiny – editace, parametrizace, operace (FTB), příklady - princip rozšíření3.Editace jazykových hodnot jazykových proměnných (FTB), program FL Motorola4.Vliv typu fuzzy logické funkce na výsledek fuzzy množinových operací (FTB)5.Příklad aproximace jazykového modelu fuzzy funkcí (FTB)6.Editace modelů Mamdani (FTB)7.Příklady použití Zadehova inteprolačního systému (FTB)8.Editace modelu Takagi-Sugeno, aproximace nelineárních závislostí (FTB)9.Identifikace T-S modelu procedurou ANFIS (FTB)10.Fuzzy regulátor typu Mamdani – program FL Motorola11.Návrh a ladění fuzzy regulátoru Mamdani12.Návrh a ladění fuzzy regulátoru typu Takagi-Sugeno13.Fuzzy regulace s využitím mikroprocesoru Motorola HC1214.Fuzzy regulace s využitím PLC TECOMATSemestrální projektNavrhněte, odlaďte a otestujte fuzzy regulátor typu Mamdani zadané soustavy v prostředí Matlab-Simulink !
Literatura
POKORNÝ,M.,SROVNAL,V. Znalostní systémy řízení – Učební text a návody do cvičení. CZ.1.07/2.2.00/15.0113. VŠB -Technická univerzita Ostrava. Ostrava. 2012JURA, P. Základy fuzzy logiky pro řízení a modelování. Brno: Nakladatelství VUTIUM, 2003, ISBN 80-214-2261-0 .VOLNÁ,E. Neuronové sítě. Ostravská univerzita, Ostrava. 2008HYNEK,J. Genetické algoritmy a genetické programování. Grada, 2008. ISBN: 978-80-247-2695-3
Požadavky
Žádné
Garant
prof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný
Vyučující
prof. Dr. Ing. Miroslav PokornýIng. Vilém Srovnal, Ph.D.