Předmět Robotické systémy (D445021)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu D445021 - Robotické systémy, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická v Praze (VŠCHT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1) Rozdělení robotů, Funkce, Senzory a akční členy, kalibrace 2) Robotické manipulátory s více stupni volnosti3) Řízení robotických manipulátorů4) Matice homogenní transformace 5) Mobilní roboti - autonomní, dálkově řízení6) Navigace robota v souřadnicovém systému7) Hierarchická paradigmata řízení robotů8) Biologicky inspirované metody řízení robotů 9) Reaktivní paradigma řízení robotů10) Aplikační příklad I11) Počítačové vidění12) Hybridní architektura 13) Multiagentové robotické systémy 14) Aplikační příklad II
Literatura
Z: Huang, A., Ch., Chien, M., Ch.: ADAPTIVE CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS. World Scientific, 2010. D: Mike Predko: Programming Robot Controllers. D: Kargerová Marie: Základy robotiky a prostorové kinematiky, ČVUT.
Garant
Mareš Jan Ing. Ph.D.Vyšata Oldřich MUDr. PhD.