Předmět Teorie řízení (N445017)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu N445017 - Teorie řízení, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická v Praze (VŠCHT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1. Matematický popis dynamického systému. Základy Laplaceovy transformace.2. Vnější popisy dynamických lineárních t-invariantních systémů.3. Klasifikace dynamických systémů, jejich popis. Statické a dynamické charakteristiky.4. Vnitřní stavový popis dynamických lineárních systémů. Řešení stavových rovnic.5. Stabilita systému. Metody vyšetřování stability.6. Algebra blokových diagramů, výpočty přenosů, zpětnovazební zapojení. Regulační obvod.7. Základní typy spojitých regulátorů, jejich statické a dynamické charakteristiky. Stabilita RO.8. Kriteria kvality regulace v časové oblasti.9. Empirické metody syntézy regulačních obvodů.10. Optimální nastavení konstant PID regulátoru pomocí integrálních metod a metody optimálního modulu.11. Návrh stavového regulátoru.Řiditelnost, dosažitelnost. Rozvětvené regulační obvody.12. Popis dynamických systémů s diskrétním časem. Z-transformace, vzorkování.13. Diskrétní regulační obvod. Návrh diskrétního regulátoru podle požadavků na přenos řízení.14. Návrh diskrétního regulátoru podle požadavků na přenos poruchy.
Literatura
Z: Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003, 978-80-7300-148-3.Z: Vítečková M.: Matematické metody v řízení, L a Z-transformace. VŠB-TUO Ostrava, 1998, 80-7078-570-5.Z: Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT, Praha, 1999, 80-01-01974-8.Z: Pao C. Chau: Process Control. A First Course with Matlab. Cambridge University Press, 2002, 0-521-00255-9.D: Franklin G. F., Powell J. D., Emami-Naeini A.: Feedback Control of Dynamic Systems. Prentice-Hall, New Jersey, 2002, 0-13-098041-2.D: Kuo B. C.: Automatic Control Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, 1991, 0-13-051046-7.
Garant
Soušková Hana Ing. Ph.D.