Předmět Automatické řízení (N445048)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu N445048 - Automatické řízení, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická v Praze (VŠCHT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1. Automatizace a automatické řízení. Systém, dynamický systém. Zpětná vazba.2. Matematické modelování fyzikálních systémů, nelineární a lineární systémy, linearizace.3. Základy Laplaceovy transformace. Přenos dynamického systému.4. Blokové diagramy, algebra blokových diagramů. Výpočty přenosů dynamických systémů.5. Klasifikace dynamických systémů, jejich popis. Statické a dynamické charakteristiky.6. Regulátor PID, popis a charakteristiky základních typů regulátorů.7. Regulační obvod, základní členy regulačního obvodu.8. Dynamické vlastnosti regulačních obvodů.9. Stabilita regulačních obvodů, základní kritéria určování stability.10. Kvalita regulačních obvodů, její kritéria, vzájemné srovnání.11. Experimentální metody nastavení regulátoru, srovnání.12. Integrální metody nastavení regulátorů.13. Technická realizace regulačních obvodů, analogové průmyslové regulátory, regulační ventily.14. Analýza a syntéza regulačních obvodů pomocí simulace.
Literatura
Z: Balátě J.: Automatické řízení. BEN Praha, 2003, 978-80-7300-148-3Z: Vítečková M.: Matematické metody v řízení, L a Z-transformace. VŠB�TUO Ostrava, 1998, 80-7078-570-5D: Pao C. Chau: Process Control. A First Course with Matlab. Cambridge University Press, 2002, 0-521-00255-9.D: Šulc B.: Teorie automatického řízení s počítačovou podporou. ČVUT, Praha, 1999, 80-01-01974-8.
Garant
Hanta Vladimír Ing. CSc.