Předmět Robotické systémy (N445084)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu N445084 - Robotické systémy, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická v Praze (VŠCHT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1) Introduction to the course, groups, functions, sensors2) Robotic manipulators, schemes, degrees of freedom. 3) Kinematics of robots, translation, rotation.4) Transformation matrix.5) Mobile robots - autonomous, controlled.6) Robot navigation, feedforward and feedback control.7) Paradigms of robot control. 8) Biologically inspired robot control.9) Reactive paradigm.10) Implementation.11) Advanced sensors.12) Hybrid architecture.13) Multiagent robotic systems14) Lokalization, maps
Literatura
Z: An-Chyau,H.,Ming-Chih,Ch.,Adaptive Control of Robot Manipulators, World Scientific, New Jersey,2010,109814307416
Garant
Mareš Jan Ing. Ph.D.Vyšata Oldřich MUDr. PhD.