Předmět Prediktivní řízení (N445085)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu N445085 - Prediktivní řízení, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická v Praze (VŠCHT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1) Continuous and discrete domain, difference equations, Z-transform.2) Stability in discrete domain, delta models, discrete PID, IMC controller.3) State space description.4) Nonlinear and MIMO systems.5) Adaptive control techniques.6) Standard form of predictive control. Cost function, prediction model7) Prediction model derivation 8) Numerical solution of control law.9) Application example I10) MATLAB Multi Parametric Toolbox.11) Predictive control of MIMO systems.12) Predictive control of nonlinear systems.13) Application example II.14) Application example III.
Literatura
Z: Mareš, J. Hrnčiřík, P., Základy prediktivního řízení, VŠCHT Praha, 2012, 9788070808238D: Balátě, J. Automatické řízení, BEN, Praha, 2004, 8073001489
Garant
Mareš Jan Ing. Ph.D.Hrnčiřík Pavel Ing. Ph.D.