Předmět Control Theory (S445017)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu S445017 - Control Theory, Fakulta chemicko-inženýrská, Vysoká škola chemicko-technologická v Praze (VŠCHT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Sylabus
1. Automation and automatic control. System, dynamical system. Feedback.2. Mathematical modelling of real systems, non-linear and linear systems, linearization.3. Fundamentals of Laplace transform. Transfer function of dynamical system.4. Block diagrams, their manipulations. Conversion block diagrams into transfer functions.5. Dynamical systems. Their classification and description. Systems characteristics.6. PID controllers, description and characteristics of basic types of controllers7. Simple control loop, basic elements of control loop.8. Dynamical characteristics of control loops.9. Stability of control loops, basic stability criteria.10. Quality of control response, their criteria and comparison.11. Experimental methods of controller parameter adjustment.12. Integral methods of controller adjustment.13. Root locus method, properties and construction. Use for analysis and design of control loops.14. Analysis and synthesis of control loops by means of simulation.
Literatura
1. Benjamin C. Kuo, Farid Golnaraghi: Automatic Control Systems. Wiley, New York, 2003.2. Benjamin C. Kuo: Automatic Control Systems. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J.3. Pao C. Chau: Process Control: a First Course with MATLAB. Cambridge University Press, Cambridge, 2002.
Garant
Soušková Hana Ing. Ph.D.