Předmět Mikroprocesorová technika v pohonech (FEKT-BMTP)
Na serveru studentino.cz naleznete nejrůznější studijní materiály: zápisky z přednášek nebo cvičení, vzorové testy, seminární práce, domácí úkoly a další z předmětu FEKT-BMTP - Mikroprocesorová technika v pohonech, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, Vysoké učení technické v Brně (VUT).
Top 10 materiálů tohoto předmětu
Materiály tohoto předmětu
| Materiál | Typ | Datum | Počet stažení |
|---|
Další informace
Cíl
Posluchači jsou seznámeni se základy číslicového řízení pomocí jednočipových mikropočítačů a se základy programování .
Osnova
Přednášky:1. Úvod, základní pojmy, mikroprocesor2. Program v jazyce C na jendočipových mikroproceosrech, compiler, linker.3. Číselné soustavy, datové typy, logické operace - bitové, na výrazech.4. Zásobník, volání funkce, lokální proměnné vs. globální proměnné5. Řídicí struktury v jazyce C, souvislost s assemblerem, stavový registr.6. Přerušení, vektor přerušení, zdroje přerušení, funkce obluhy přerušení7. Zlomková aritmetika, programování funkcí pro práci se zlomkovou aritmetikou8. Periferie - GPIO (obecný vstupní/výstupní port), časovač9. Úvod do mikroprocesorového řízení pohonů a výkonových měničů. Periferie PWM10. Periferie - A/D přecodník.11. Synchronizace A/D převodníku s PWM, snímání elektrických veličin v měniči pro zpětnovazební regulaci.12. Polohové a rychlostní snímače, snímání polohy , mikroprocesorové zpracování signálů polohových snímačů13. Sériová rozhraní SCI, SPI a jejich využití, jendoduchá uživatelská rozhraní, tlačítkové klávesnice, znakové LCD displayeLaboratorní cvičení:1. Laboratorní pracoviště, vývojové nástroje, měřicí technika, jednoduchý program v jazyce C2. Vývojové prostředí, debugging, jednoduchá práce s portem GPIO, použití ovladačů periferií - quickstart3. Data v paměti, datové typy, bitové operace, pole, kostantní proměnné vpaměti FLASH, - praktické příklady4. Volání funkce, zápis funkce v assembleru5. Řídicí struktury v assemblerovské funkci6. Časovač, jeho přerušení, blikání LED7. Funkce ve zlomkové aritmetice8. GPIO, vstupní, výstupní režim, přerušení GPIO9. Nastavení generátoru PWM, analýza výstupních signálů pomoci osciloskopu10. Práce s A/D převodníkem, zpracování signálu z generátoru pomocí A/D převodníku11. Nastvení PWM, časovače a AD převodníku do synchronizačního režimu, sledování synchronizačního procesu oscilokomem při modifikaci zpoždění synchronizace.12. Zpracování signálu pulsního generátoru čítačem13. Jednoduchá komunikace mezi dvěma mikroprocesory po SPI, SCI
Literatura
Klíma B., Stupka R.;Mikroprocesorová technika v elektrických pohonech; Elektronický text FEKT VUT v Brně (CS)Freescale; 56F802x and 56F803x Peripheral Reference Manual (EN)Freescale Semiconductor; DSP56800E 16-Bit DSP Core Reference Manual, www.freescale.com (EN)Freescale Semiconductor; 56F8000 16-bit Digital Signal Controllers Data Sheet, www.freescale.com (EN)Freescale Semiconductor; DSP56800E_Quick_Start_Users_Manual, www.freescale.com (EN)
Požadavky
Student, který si zapíše předmět, by měl být schopen:- vysvětlit principy logických obvodů a reprezentaci logického stavu pomocí napěťových úrovní- navrhovat algoritmy a realizovat jednoduché programy v libovolném programovacím jazyce- ovládat anglický jazyk na úrovni potřebné pro studium manuálů mikroprocesorů a nápovědy k používaným programovým nástrojůmVzhledem k zaměření aplikací mikroprocesorů pro řízení pohonů v reálném čase by měl být student dále schopen:- popsat princip a rovnice matematického modelu stejnosměrného stroje- vysvětlit princip tranzistorového 4Q měniče- vysvětlit činnost stejnosměrného pohonu v jednotlivých kvadrantech- vysvětlit kaskádní regulaci stejnosměrného pohonu
Garant
Ing. Ivo Pazdera, Ph.D.
Vyučující
Ing. Ivo Pazdera, Ph.D.